Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé
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Date
2017
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système.
Description
49 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande robuste, Commande H_?, Sensibilité mixte, Fonction de pondération, Pendule inversé.
Citation
Commande Des Systemes