Département d'Automatique
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Item Automatisation de la machine de moulage, Expanseur ACE 25 AR, avec un automate siemens S7-400, ainsi que sa supervision winCC.(FGEI.UMMTO, 2024) Ait Salah Jugurtha; Ayad Mohammed AmineL’automatisation joue un rôle essentiel dans notre vie quotidienne, simplifiant les tâches répétitives et stressantes grâce à des systèmes efficaces et précis. Ces dernières années, l’industrie a connu une forte croissance de l’automatisation, avec l’émergence des automates programmables industriels (API), qui sont devenus indispensables pour contrôler et gérer les machines. Les entreprises mondiales cherchent à optimiser leur production et réduire les couts en adoptant les meilleurs API, ce qui est crucial pour rester compétitives sur le marché Cependant, l’entreprise nationale ENIEM, spécialisée dans les industries électroménagères, rencontre des difficultés en raison de l’indisponibilité de certains automates sur le marché, ce qui entraine des arrêts de production en cas de panne. Pour résoudre ce problème, ENIEM prévoit de remplacer ses automates existants par des modèles plus modernes, comme les automates Siemens S7-400, tout en conservant les programmes actuels. Elle envisage également d’ajouter un système de supervision WinCC équipé d’un écran tactile pour améliorer la gestion de ses processus de productionItem Amélioration de l'automatisation dans l'atelier de fabrication des viroles de tambour pour lave-linge TOP(FGEI.UMMTO, 2024-10-02) Mahiout Idir; Lardjane LyesNotre projet fin d’étude a été bien dérouler dans l’entreprise Samha home appliance Brandt ou nous avons récolter pleine d’informations pour notre mémoire fin d’étude. Dans la premier partie, une présentation de l’entreprise Samha home applience, en donnant un résume de son histoire sa création, et de ses principales unités de production, est donne dans un chapitre d’avant-propos. Le premier chapitre illustre une analyse détaillée de l’atelier Tambour. Il aborde à la fois l’aspects fonctionnels et techniques de cet atelier, mettant en lumière les processus, les instruments, et les technologies utilisées. Le deuxième chapitre est consacré a la modélisation et le principe de fonctionnement de notre atelier à l’aide du GREFCET. Le troisième chapitre est dédié à la description de l’API S7-1500 et du logiciel de programmation Tia portal V16, en mettant en évidence leurs fonctionnalités,avantages et applications pratiques. En final, nous allons concevoir un programme qui sera implanté dans l’automate S7 1500. Dans le dernier chapitre, nous avons données les principes de logiciel qui permet de surveiller, contrôler, et optimiser les processus de production en temps réel, en fournissant une visibilité complète sur l’atelier.Item Synchronisation des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire par la commande synergétique(FGEI.UMMTO, 2024-06-25) Sahmoun Lydia; Hamama SabrinaLa nature est intrinsèquement non linéaire. Il n'est donc pas surprenant que la plupart des systèmes que nous rencontrons dans le monde réel sont linéaires. Et ce qui est intéressant, c'est que certains de ces systèmes non linéaires peuvent être décrits par des équations différentielles d'ordre fractionnaire qui peuvent afficher une variété de comportements, y compris chaos. récemment; une étude sur la synchronisation des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire a commencé à attirer l'attention de nombreux chercheurs et que jusqu'à présent, une grande variété de techniques fractionnelles ont été utilisées pour concevoir un contrôle de synchronisation dans des systèmes chaotique d'ordre fractionnaire. Ce mémoire a abordé le problème de la synchronisation entre différents systèmes chaotique d'ordre fractionnaire. En appliquant deux différentes méthodes de contrôle qui sont la commande par mode glissant et le contrôle synergétique. des exemples illustratifs sont réalisés pour montrer l’efficacité de l'approche proposée.Item Automatisation et supervision du dispositif de transfert d’armoire de réfrigérateur Cas : ENIEM(FGEI.UMMTO, 2024-06-24) Zoughmaz Hayat; Ait Teyeb NadjatNotre projet de fin d’étude réalisé au sein de l'entreprise ENIEM, dans l'unité froid, avait pour objectif de proposer une solution de commande programmable pour l'installation de transfert d'armoires de réfrigérateurs. Nous avons, également, proposé un système de sécurité basé sur un capteur photocellule. En outre, nous proposerons une solution programmable pour résoudre la panne de la grue. Cette solution consiste à évacuer les armoires dans une zone de stockage ce qui permettra d'éviter l'arrêt complet de l'installation ainsi que des autres chaînes situées en amont. Nous avons modélisé notre installation en utilisant l’outil GRAFCET, tout en respectant le nouveau cahier des charges. Nous avons utilisé, par la suite, le logiciel STEP7 pour mettre en œuvre le grafcet élaboré. Pour s'assurer du bon fonctionnement du programme développé, nous avons effectué sa simulation tout en visualisant le déroulement de son exécution à l'aide du logiciel S7-PLCSIM. Dans la dernière étape de notre travail, nous avons supervisé notre installation en développant des vues qui décrivent son fonctionnement.Item Identification des systèmes de Wiener basée sur la représentation de l’espace d’état non linéaire polynomiale.(FGEI.UMMTO, 2024-09-30) Ameziane Lina; Diboun RosaDans ce travail, l’identification des systèmes non linéaires de type Wiener est considérée. De tels systèmes peuvent être définis par un bloc dynamique linéaire suivi d’un bloc non linéaire statique. La représentation de l’espace d’état non linéaire polynomiale (Polynomial Nonlinear State Space) est utilisée pour la description du modèle de Wiener. Une méthode d’identification à erreur de sortie est utilisée, basée sur l’algorithme de Levenberg-Marquardt. L’efficacité de la méthode est étudiée sur des simulations numériques en absence de bruit et avec des données bruitées.Item Automatisation d’une laveuse des claies à l’aide de l’automate S7 1200 sous Tia portal au sein de STLD(FGEI.UMMTO, 2024-06-25) Sidi Mammar Sarah; Tahir ChahrazedDans notre mémoire nous avons étudier la machine laveuse des claies au sein de la société de traitement de lait et ces dérivées situe à Draa ben kheda (fermier), une étude détaillée a été conduite sur le fonctionnement de cette machine, on a présenté le cahier de charge et on a proposé des améliorations. Pour cela nous avons utilisé un automate « S7-1200 » avec un logiciel de programmation « Tia Portal » fourni par le concepteur Siemens pour effectuer les différentes étapes de la programmation ou on a modélisé la station par l’outil GRAFCET et on a présenté également langage « ladder » de notre processus, ainsi que la création d’une Interface Homme Machine de supervision « IHM » qui est piloté sur le logiciel WINCC flexible pour la supervision et la configuration en temps réel notre système.Item Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée(FGEI.UMMTO, 2024-10-02) Fettis Celia; Ameziane MelissaCe travail se concentre sur la commande H_∞ appliquée aux systèmes non linéaires affines en entrée. Il est structuré en trois chapitres : le premier traite des principes de la robustesse et de la commande robuste, le deuxième présente la théorie de la commande H_∞ pour les systèmes linéaires, et le troisième explore son application aux systèmes non linéaires à l'aide de la méthode des approximations successives. Les auteurs illustrent leurs concepts par un exemple pratique sur un pendule inversé, démontrant l'efficacité de la commande H_∞ pour maintenir la stabilité face aux perturbations et incertitudes. Ce travail souligne l'importance de la robustesse dans le contrôle des systèmes complexes.Item Automatisation de la machine à injection de plastique (TOSHIBA IS 25 EP) avec le S7-1200 sous TIA Portal(FGEI.UMMTO, 2024-10-01) Zalouk Maissa; Zamoum OuizaNotre mémoire traite de l’automatisation d’une machine à injection du plastique (TOSHIBA IS 25 EP) au sien de l’entreprise ENIEM.Le projet vise à remplacer l’automate programmable industriel (API) de TOSHIBA par un automate SIEMENS S7-1200 , tout en utilisant la plateforme TIA Portal pour la programmation et la supervision de la machine .l’objectif est d’améliorer la productivité ,la sécurité et la flexibilité de la machine tout en résolvant certains problèmes de sécurité du personnel .le processus a inclus la modélisation de système avec l’outil GRAFCET, la programmation de l’automate et la validation via une simulation avec S7-PLCSIM.des perspectives d’amélioration future sont également envisagées ,notamment l’intégration d’une automatisation supplémentaire et de robots pour des tâches spécifiques.Item Diagnostic d’une classe de systèmes non linaires à base d’observateurs(FGEI.UMMTO, 2024-09-29) Taalbi Mohammed; Rekab IsmailLe diagnostic d’une classe de systèmes non linéaires à base d’observateurs explore le domaine du diagnostic des systèmes dynamiques, notamment les systèmes non linéaires. Il est structuré en trois chapitres principaux. Le premier chapitre introduit les concepts fondamentaux du diagnostic, tels que les pannes, les défaillances, et les erreurs, en présentant les différentes méthodes de détection et d'isolation des défauts. Le second chapitre se concentre sur la synthèse d'observateurs d'état pour les systèmes linéaires et non linéaires, avec un accent sur les observateurs de Luenberger et Kalman. Enfin, le troisième chapitre présente l'application pratique de la méthode DMTV (Dynamic Model Transformation into a Linear Parameter Varying system - LPV), illustrée par des simulations sur un modèle de robot à bras flexible.Item Détection d’objets en utilisant les réseaux de neurones convolutifs(FGEI.UMMTO, 2024-09-30) Kadir Sarah; Moudoud AnyaAujourd'hui, grâce aux avancées technologiques, l'apprentissage profond est devenu un outil essentiel dans divers domaines, notamment la vision par ordinateur. La détection d'objets, une application majeure de ce domaine, a été transformée grâce aux réseaux de neurones convolutifs (CNN). Ces réseaux permettent de détecter et de localiser des objets dans des images ou des vidéos de manière précise et rapide. Dans ce travail, nous nous sommes concentrés sur l'algorithme YOLO (You Only Look Once), particulièrement la version YOLOv4, qui est reconnue pour sa performance en temps réel. Nous avons implémenté et ré-entrainé le modèle YOLOv4 sur 4 différentes bases de données afin d’évaluer son efficacité. Les résultats obtenus montrent que YOLOv4 est un modèle puissant, capable de détecter des objets avec rapidité et précision, et qui se distingue par sa supériorité par rapport à d'autres modèles existants en termes de détection en temps réelItem Conception d’un crypto-système d’images basé sur la carte chaotique de Tent(FGEI.UMMTO, 2024-06-30) Boussouel TinhinaneCe mémoire présente la conception d’un crypto-système d’images basé sur la carte chaotique de Tent, visant a` sécuriser la transmission d’images numériques. La recherche est structurée en trois chapitres principaux. Dans le premier chapitre, nous introduisons les systèmes chaotiques, leurs propriétés dynamiques complexes et leur sensibilité aux conditions initiales. Ces caractéristiques sont essentielles pour générer des séquences pseudo- aléatoires, élément clé dans les applications cryptographiques. Le deuxième chapitre est consacré aux concepts fondamentaux de la cryp- tographie, en mettant l’accent sur les algorithmes de chiffrement symétrique et asymétrique. Nous y explorons également l’application des systèmes chaotiques dans le domaine de la cryptographie, soulignant leur capacité´e à renforcer la sécurité des données. Le troisième chapitre détaille la conception et la mise en œuvre du crypto- système d’images proposé. En utilisant la carte chaotique de Tent, nous avons développé´e un algorithme de chiffrement performant qui garantit une sécurité élevée tout en maintenant une efficacité´e de traitement. Les performances du système sont ensuite évaluées à travers plusieurs tests de sécurité. Les résultats obtenus démontrent que le crypto-système conçu est non seulement robuste contre les attaques cryptanalytiques, mais aussi capable de préserver la qualité des images chiffrées. Ce travail ouvre la voie à de nouvelles applications des systèmes chaotiques dans la sécurisation des communications numériques.Item Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain(FGEI.UMMTO, 2024-06-24) Bentaleb Hadjila; Amirouche ImaneCe travail étudier une structure de commande par rejet actif de perturbation (ADRC). Cette dernière est très efficace en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Son principe est d’estimer en ligne la perturbation totale (perturbations externes et les incertitudes paramétriques) affectant le système a laide d’un observateur a état étendu (ESO) et de procéder à leur annulation par une loi de commande utilisant les estimes des perturbations. L’analyse des performances de la commande proposée sera effectuée par des simulationsItem Application des algorithmes génétique pour la résolution d’un problème de commande optimale d’un système d’ordre fractionnaire(FGEI.UMMTO, 2024-06-25) Nassane Fatiha; Ourdache BayaDans ce mémoire, on s'intéresse à étudier l'une des méthodes d'optimisation globale dans une stratégie de commande optimale d'un système d'ordre fractionnaire. L'objectif du travail ;consiste à appliquer des algorithmes génétiques pour la synthèse d'un retour d'état optimal pour un système d'ordre fractionnaireItem Modernisation de la commande d’un tour à copier(FGEI.UMMTO, 2024-06-24) Dekoun Abdelghani; Tahmi LounesLa modernisation des équipements industriels est indispensable pour maintenir la compétitivité et optimiser les processus de production. Ce mémoire se focalise sur la modernisation du système de commande d'un tour à copie, une machine essentielle pour la fabrication des rotors de moteurs. Actuellement, le système de commande repose sur une technologie de logique câblée, utilisant des composants électromécaniques tels que des contacteurs et des pré-actionneurs. Ces composants sont sujets à des pannes fréquentes, compliquant le diagnostic et entraînant des interruptions significatives de la production. La principale problématique réside dans la fiabilité et la maintenance du système de commande obsolète du tour à copie. Les pannes récurrentes des composants électromécaniques paralysent la machine et perturbent la chaîne de fabrication, entraînant des retards de production conséquents. Pour remédier à ces défis, nous proposons de remplacer la logique câblée par une logique programmée à l'aide d'un automate programmable industriel Siemens S7/300. Ce changement permettra de réduire les pannes et les temps d'arrêt en facilitant le diagnostic et la maintenance. De plus, l'intégration de l'automate dans le système libérera de l'espace dans l'armoire électrique en éliminant les composants électromécaniques encombrants. L'automate S7/300 générera les tensions et courants nécessaires pour les diverses fonctions de commande telles que les lampes de signalisation, les capteurs, les boutons-poussoirs, les contacteurs de puissance, les moteurs et les électrovannes.Item Paramétrisation d'un problème de commande optimale basée sur la conversion Bolza-Mayer(FGEI.UMMTO, 2024-06-24) Lamara Mohammed Anais; Lamara Mohammed SabrinaDans ce mémoire, nous intéresserons à la résolution d’un problème de commande optimale pour les systèmes dynamiques, en convertissant un problème de commande optimale sous forme Bolza en un problème de commande optimale sous forme Mayer et en transformant ce dernier en un problème d’optimisation en utilisant la méthode de paramétrisation du vecteur de commande. Pour la résolution de ce problème d’optimisation, nous allons appliquer les algorithmes génétiques.Item Étude et programmation et supervision d'une banderoleuse PIERI SILVER-FAST(FGEI.UMMTO, 2024-09-29) Mahouche Hocine; Mahouche AhceneLe travail présenté dans ce mémoire consiste à proposer une solution à la problématique qui se trouve dans l’unité de conditionnement du produit final de la SARL TIFRA LAIT où s’est déroulé notre stage. Notre projet de fin d’études vise à développer une solution de commande et de supervision pour une banderoleuse à bras tournant, de marque PIERI modèle SILVER FAST. Pour ce faire, nous nous appuyons sur un outillage bien choisi, à savoir l’intégration d’un automate S7-300 ainsi qu’un écran tactile moderne et performant de 12 pouces, modèle « TP1200 COMFORT 12’’ TOUCH » de la gamme SIEMENS. Cette combinaison permettra à l'opérateur un contrôle précis des processus, d'intervenir rapidement et de résoudre efficacement les éventuelles perturbations. L’étude approfondie de cette banderoleuse automatique nous a permis d'explorer divers domaines, notamment les domaines électrique, électromécanique, informatique et pneumatique. Elle nous a également donné l'occasion de nous familiariser d’avantage avec la plateforme de développement TIA PORTAL de la firme SIEMENS.Item Automatisation de la station de chromage C59 avec un API S7-300(FGEI.UMMTO, 2024-06-26) Belkacem Imane; Arabi HayetLe projet porte sur la modélisation et l'automatisation d'une station de traitement de chrome et de nickel à l'ENIEM de Tizi Ouzou. Nous avons d'abord étudié la station de traitement de surface C59 pour bien comprendre son fonctionnement. L'objectif est de remplacer l'ancien système basé sur la logique câblée par un automate industriel programmable. Notre travail comprend l'identification du matériel nécessaire, le développement d'un programme en langage ladder à l'aide du logiciel Step7-300, et la validation de ce programme par une simulation avec le logiciel PLCSIM.Item Extraction des attributs: application à la classification des variétés de feuilles de plantes(FGEI.UMMTO, 2024) Inchekel Myriam; Kadi OuissemAujourd'hui, l'identification automatique des espèces de plantes grâce à l'analyse d'images est devenue cruciale pour préserver, standardiser et approfondir nos connaissances sur la communauté végétale. Ce mémoire de fin d'études se penche sur le défi de l'identification automatique des espèces végétales en se concentrant sur l'analyse des images de feuilles. Il commence par souligner l'importance des espèces végétales, en mettant en avant la grande diversité des formes, tailles et couleurs des feuilles, qui jouent un rôle clé dans l'écosystème. La méthodologie adoptée intègre des techniques avancées d'analyse d'images, permettant d'extraire des caractéristiques essentielles des feuilles, telles que la couleur, la texture et la forme. Pour la phase de classification, des algorithmes d'apprentissage automatique sont appliqués afin de trier les différentes espèces en fonction des attributs extraits. Les résultats obtenus montrent un taux de précision satisfaisant dans la classification des diverses espèces, ce qui témoigne de l'efficacité des approches appliquées. En conclusion, ce travail met en avant l'importance de l'utilisation de l'analyse d'images et de l'apprentissage automatique représente un véritable progrès dans notre capacité à identifier et à conserver les espèces végétales.Item Conception d’un crypto-système basé sur la synchronisation de système chaotique :application au cryptage d’image(FGEI.UMMTO, 2024-06) Oukidja Siham; Ould Slimane KahinaLa théorie du chaos s'intéresse aux phénoménesqui semblentirréguliers et aléatoires mais qui sont régis par des lois déterministes .Henri poincaré (1854-1912) a été le premier a observce ce phénoméne lors d'etudes consacrées a la stabilité du systéme solaire .Aprés cella de nombreux chercheurs se sont vivement intéressés a la théorie du chaos ,ainsi qu'aux méthodes pour la controler.un phénomène chaotique est défini comme un phénomène qui a généralement un comportement particulier et imprévisible d'un système dynamique déterministe non linéaire .la théorie du chaos se trouve etre utile dans de nombreux domaines tels que le systèmes finaciers ...... Le chaos présente un certain nombre de caractéristique notamment la sensibilité aux conditions initiales et l'imprévisibilité,ce qui rend les système chaotique trés intéressents pour le cryptage des données . L’application du chaos à la transmission numérique fait l’objet d’un intérêt croissantdans la littérature depuis les résultats de Pecora et Carroll sur la synchronisation chao-tique. Ils démontrent que, bien qu’extrêmement sensibles au choix des conditions initialesdu système chaotique, deux systèmes de dynamique identique configurés en maître et enesclave sont capables de se synchroniser parfaitement sans bruit. Cette possibilité découle du caractère déterministe du chaos, bien que les trajectoires chaotiques soient comparablesen apparence à des signaux aléatoires. L’activité de recherche continue utilisant le chaos pour la transmission observée au cours de la dernière décennie est largement motivée pardes préoccupations concernant la sécurité de l’information. En effet, en jouant le rôle de clé de chiffrement, le code chaotique assure aisément une faible probabilité de détection de symboles d’information, il constitue également un moyen potentiel de répondre à la faible probabilité d’interruption du signal. D’autres arguments en faveur des systèmes de transmission chaotiques sont souvent avancés : un meilleur partage des canaux et une moindre complexité matérielle dans un environnement à accès multiple (CDMA), puisque les circuits traditionnels qui assurent l’acquisition et le suivi des missions peuvent théoriquement être supprimés. La transmission chaotique d’informations sous forme numérique peut être réalisée par le principe de commutation (Chaos Shift Keying) :Les deux systèmes chaotiques A et B codent respectivement les bits 0 et 1 au niveau de l’émetteur, lors de la réception, le signal commande les deux systèmes esclaves A et B, et les symboles transmis peuvent alors être détectés en comparant les erreurs de synchronisation des deux systèmes maîtres - Système esclave. Pecora et Carroll ont montré que so deux trajectoires chaotiques peuvent être synchro-nisées (la distance entre elles tend asymptotiquement vers 0), alors en pratique ce résultat n’est plus correct, puisqu’il faut tenir compte du bruit de canal. Seules des erreurs de synchronisation limitées sont à prévoir. Recevoir le signal avec un taux d’erreur accep-table devient un véritable défi en présence de trajets multiples et/ou de non-stationnarité des canaux (comme) Langues : Français (fre)Item Application de l’apprentissage profond pour la segmentation sémantique en vidéosurveillance(FGEI.UMMTO, 2024-10-03) Amroun Youcef; Bouabba AmarCe mémoire traite de l'application de la vidéosurveillance moderne, en mettant l'accent sur l'importance de l'analyse automatique des flux vidéo pour la sécurité des espaces publics et privés. À travers une exploration approfondie, il souligne comment la segmentation d'images, une technique clé du traitement d'images, permet d'isoler efficacement les objets d'intérêt dans des environnements complexes, facilitant ainsi leur détection et leur suivi. Le document est structuré en trois chapitres principaux : 1. Vidéosurveillance et Traitement d'Images : Ce chapitre introduit les concepts fondamentaux de la vidéosurveillance, définissant son rôle crucial dans la sécurité. Il aborde également les techniques de segmentation d'images et leur application dans la détection d'objets, tout en discutant des défis associés à leur mise en œuvre. 2. Intelligence Artificielle et Deep Learning : Ce chapitre se concentre sur les principes de l'intelligence artificielle et du deep learning, permettant de commenter ces technologies avancées améliorant la précision et l'efficacité des systèmes de vidéosurveillance. 3. Mise en Œuvre, Tests et Résultats : Le dernier chapitre présente les résultats obtenus à partir d'images capturées en temps réel dans un flux vidéo, en analysant les performances des modèles de deep learning utilisés pour la segmentation sémantique. Le mémoire conclut en soulignant l'importance croissante de la vidéosurveillance intelligente et les perspectives d'amélioration continue dans ce domaine, contribuant ainsi à une meilleure compréhension des enjeux contemporains liés à la sécurité.