Département d'Automatique

Permanent URI for this collection

https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/1924

Browse

Now showing 1 - 20 of 508

Modélisation et simulation d’un système respiratoire
(UMMTO, 2021-12-02) Haouili Wissam; Iddir Lisa
Notre mémoire permet de donner une idée plus claire des possibilités de la modélisation dans le domaine biomédical en utilisant des équations aux dérivées partielles (EDP). On s'intéresse à modéliser et simuler un phénomène biologique qui est le système respiratoire. Le but est de présenter un modèle des échanges gazeux entre l'alvéole (élément unitaire des poumons) et le capillaire sanguin. Il existe plusieurs méthodes numériques pour la simulation de notre système, une méthode est proposée <> qui consiste à discrétiser le domaine spatial en un nombre fini de points pour se ramener à un système d'équations différentielles ordinaires (EDO)
Conception d’un algorithme d’ordonnancement par rétroaction sous FreeRTOS.
(UMMTO, 2021-01-11) Icheddadene Nacera
Ce mémoire avait pour ambition de développer une nouvelle version de FreeRTOS basée sur un algorithme d'ordonnancement régulé. L'élaboration de ce travail a commencé par la description de FreeRTOS, ce qui nous a permis d'observer qu'il est fondé sur un algorithme d'ordonnancement basique (SPP). D'un autre coté l'étude de quelques stratégies d'ordonnancement classiques nous a dévoilés que même ces algorithmes souffrent de plusieurs inconvénients. Cependant, l'ordonnancement par rétroaction été la clé pour atténuer voir éliminer les défauts des algorithmes usuels. L'approche du feedback scheduling est réalisable sous FreeRTOSpar un algorithme spécifique qui est le FC-EDF, ce dernier est implémenté en tant que tâche pour éviter de nuire à la sécurité, la robustesse et la fiabilité de notre système. La politique FC-EDF a prouvé son efficacité vis-à-vis du respect des contraintes temporelles, en outre, elle a permis l'amélioration de la qualité de commande du système, ce qui offre à la version FreeRTOS obtenue l'avantage de traiter divers aspects de procédés temps réel. De ce fait, la nouvelle version est beaucoup plus pertinente que l'originale. Les résultats obtenus dans ce travail nous encouragent à envisager comme perspectives la réalisation d'une implémentation de l'ordonnanceur FC-EDF sous FreeRTOS sur une carte Raspberry et de faire un test sur une véritable application temps- réel.
Automatisation d’une station de déminéralisation d’eau à l’ENIEM
(UMMTO, 2022-09-20) Ait Chekdhidh Zaina; Betouche Dyhia
La station de purification d’eau se trouve au sein de l’atelier peinture de l’unité froid de l’entreprise E .N .I .E .M . L’eau déminéralisée est utilisé pour le nettoyage des tôles d’acier avant leur utilisation car ces derniers sont la matière première utilisée dans la fabrication des armoires frigorifiques. L’eau brute passe par plusieurs étapes pour être à la fin traiter est prêt a être utilisée (eau pure). La tache qui nous a été contribuer consiste a l’automatisation de la station d’eau en modélisant le cycle de fonctionnement de la station par l’outil grafcet qui nous permettra de la commander par un API. Le modèle présenter ne prend en compte que le modèle automatique en changeant le séquenceur PLK_2 pneumatique par un automate programmable. Dans notre travail, nous avons modélisé notre station à l’aide de l’outil Grafcet ainsi que le programme ladder. une plate forme de supervision à été développée a l’aide du logiciel WINCC flexible. Ce qui nous permet de surveiller le fonctionnement du procédé et d’aider l’opérateur dans la conduite du processus. Nous avons aussi fait la régulation de température de température est de maintenir la température intérieure voulue à l’intérieur du réservoir de l’NaOH, et ce qu’elles que soit les variateurs extérieurs
Diagnostic de défauts à base d’observateurs à entrées inconnues : Application au système hydraulique.
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2019-12-05) Si Hali, Myriam
Le diagnostic est un processus de détection, localisation et d'identification des défauts il se fait suivant des méthodes différentes parmi ces méthodes on trouve le diagnostic à base des observateurs. Ces dernier sont des capteurs logiciels qui utilisent les entrées et les sorties du système à étudier pour estimer ses états, puis faire la comparaison entre les états estimés pour détecter la présence des défauts, et pour la localisation des bancs d'observateurs sont utilisés pour détecter d'où les défauts proviennent.
Identification des systèmes dynamiques par l’optimisation globale
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2019-10-07) Lounes, Sarah
L'automatique est un domaine basé sur l'utilisation d'un modèle mathématique qui est obtenu par la modélisation du système. Ce dernier consiste à représenter les différentes relations existantes entre les variables caractéristiques du système par des équations mathématiques. Cependant plusieurs inconvénients sont rencontrés dans l'obtention d'un modèle complet des processus par la modélisation. En effet, il est très difficile voir impossible, pour certains systèmes, d'écrire toutes les équations mathématiques (lois de la physique). C'est dans l'optique de surmonter cette difficulté que l'identification est apparut pour simplifier l'obtention d'un modèle acceptable. Identifier un système consiste à proposer une structure entre son entrée et sa sortie, ainsi de déterminer à partir du couple (entrée/sortie) les valeurs des paramètres de son modèle .Ainsi, différentes méthodes d'identification peuvent être utilisées. Les différentes méthodes développées peuvent être classées en trois catégories : les méthodes graphiques (Strejc, Broida,…..), les méthodes non récursives (méthodes des moindres carrés) et méthodes récursives (méthodes des moindre carrés récursifs). De manière générale, le principe des méthodes d'identification consiste à minimiser l'écart observé entre la sortie prédite par le modèle et celle mesurée en définissant un critère. Ce principe est connu par la méthode du modèle qui est utilisée en pratique car le problème d'identification est formulé sous forme d'un problème d'optimisation dont les paramètres à identifier sont les variables de décision. La méthode du modèle reste l'une des méthodes d'identification les plus efficaces. Après avoir transformé le problème d'identification à un problème d'optimisation, plusieurs méthodes d'optimisation peuvent être appliquées pour résoudre le problème. Pour avoir la solution globale du problème d'optimisation on doit choisir une méthode d'optimisation globale afin d'avoir les optimums globaux qui sont les paramètres du système. Afin de surmonter ce problème, nous utilisons dans notre travail une étude pour L'identification d'une manière précise des paramètres d'un système dynamique basée sur la méthode d'Aliénor. Le but de cette dernière consiste à ramener le problème d'optimisation à plusieurs variables de décision ( paramètres à identifier) à un problème d'optimisation à une seule variable de décision (facile à résoudre) à l'aide d'une transformation réductrice, ce qui permet de simplifier la résolution du problème d'optimisation et de localiser la solution globale du problème d'optimisation. Donc le travail représenté dans ce mémoire porte sur l'identification paramétrique d'un système par la méthode du modèle basé sur la minimisation d'un critère en fonction de l'écart entre la sortie réelle du procédé et celle prédite par le modèle. La résolution du problème d'optimisation est réalisée par la méthode d'optimisation globale d'Aliénor. Ainsi, après avoir donné quelques généralités sur l'identification, on a présente les différentes méthodes d'identification. par la suite on s'est intéressé aux méthodes d'optimisation en particulier la méthodes d'optimisation globale Aliénor.
Synthèse d’une commande optimale par paramétrisation du vecteur de commande
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2018-09-27) Meziani, Nesrine
Le travail présenté porte sur la résolution d’un problème de commande optimale en utilisant la technique de paramétrisation du vecteur de commande et la méthode de l’itération variationnelle. La solution obtenue par cette approche montre les avantages suivant: La précision de la solution peut être facilement contrôlée par une tolérance a fixer des le départ. La convergence des outils utilisée n'est pas conditionnée par des choix a effectuer sur la base d'hypothèses fortes comme dans le cas de l'utilisation des méthodes numériques ; la méthode de l’itération variationnelle utilisée permet d'avoir une solution approximée en quelques itérations ;
Etude et réalisation d’un système de détection et de suivi d’une personne en mouvement
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2018-09-26) Ouazani, Yazid
Le travail réalisé dans ce mémoire s’inscrit dans le domaine du suivi par détection d’une personne et d’asservissement visuel. L’objectif est de réaliser un asservissement visuel 2D en utilisant la configuration d’une caméra embarquée, le travail se limite sur le plan théorique et pratique de la commande d’un système articulé a deux axes qui pivote la caméra embarquée sur l’organe terminal de ce système. Le fonctionnement de ce dernier consiste au suivi par détection d’une personne en temps réel, de telle manière à toujours suivre la personne détectée et de la placer au milieu du champ de vision, le matériel utilisé est une carte Arduino sur laquelle on a implémenté un régulateur PID et une caméra soutenu par des articulations dotées de servomoteurs modifiés.
Analyse D’Images Par Filtres De Gabor: Application Aux Images Médicales
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Oualikene Reda Mustapha; Chabane Malis; Attaf Youcef
Le traitement d’images est une discipline de l’informatique et des mathématiques appliquées qui étudie les images numériques et leurs transformations dans le but est d’améliorer leur qualité ou d’en extraire de l’information. La compréhension du traitement d’images commence par la compréhension de ce qu’est une image. Le mode et les conditions d’acquisition et de numérisation des images traitées, conditionnent largement les opérations qu’il faudra réaliser pour extraire de l’information. Notre travail a pour objectif d’étudier la méthode d’analyse d’images par filtres de Gabor : application aux images médicales. Les filtres de Gabor sont une classe particulière des filtres linéaires, ce sont des filtres orientés. Ils sont caractérisés par une échelle et une direction. Ces filtres sont utilisés dans de nombreuses applications comme l’identification rétinienne, la reconnaissance d’empreintes digitales, la recherche de document automatique. La manière dont ces filtres opèrent a beaucoup de similarités avec le mode de fonctionnement de l’œil humain. La chaine « Gabor + tanh » est en fait un modèle de traitement d’images effectué à l’intérieur du cortex visuel. Nous avons pu réaliser dans notre application une identification rétinienne et une visualisation du cerveau en ses zones corticales avec une précision remarquable. Ainsi, la tache du médecin consistant à effectuer un diagnostique pour ses patients sera beaucoup plus facile à réaliser. Parmi les inconvénients de ce type de filtrage, l’impossibilité de reconstituer l’image initiale, la longueur des calculs et l’espace important qu’ils requièrent.
Automatisation des pompes d'extraction de la centrale thermique de CAP-DJINET
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Benamrane Belaid; Hamrani Hocine; Nait Abdesselam Aldjia
Le travail effectué dans ce mémoire de fin d'étude consiste à automatiser le fonctionnement des pompes d'extraction de la centrale thermique de CAP-DJINET, cela s'est fait comme suit : *La description de la centrale thermique dans sa globalité. *ensuite nous avons fait une étude du fonctionnement générale de la centrale thermique, dont le circuit eau /vapeur. *on a étudié le fonctionnement du circuit d'extraction, ainsi on a pu modéliser cela par un GRAFCET niveau 1. *la programmation de ce fonctionnement à l'aide d'un automate s7-300 avec le logiciel STEP7. *La réalisation d'une plateforme de supervision à laide du logiciel WIN CC flexible 2008.
Synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour les systèmes non linéaires représentés par des modèles Takagi-Sugeno
(Université Mouloud Mammeri, 2016) Dif Hocine; Brahimi Malika; Yacine Zedjiga
Les travaux de recherche présentée dans ce mémoire portant sur la synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour une catégorie de systèmes non linéaires pour l’estimation de la dynamique latérale de véhicule. Pour cela nous avons besoin dans un premiers temps d’établir le modèle mathématique de véhicule décrivant sa dynamique latérale. Avant la synthèse d’un contrôleur pour les systèmes non linéaires, une reformulation du système est élaborée pour représenter le système comme une somme pondérée de modèle locaux : un modèle de Takagi-Sogeno. Le modèle TS obtenu est non linéaire mais exploitable notamment pour l’observation et le contrôle. Un observateur TS est synthétisé en premier lieu pour estimer l’état qui n’est pas complétement disponible à la mesure. Le contrôleur basé observateur est alors synthétisé sur la base des estimations obtenues.
Etude et Développement d’une Plate Forme de Commande (TOR, PID et Floue) de la Station de Pression Sous Environnement LabVIEW.
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Amrani Rachid; Boumeghar Said; Allad Mourad
L’automatique est l’art de modéliser, identifier et d’analyser puis de commander les systèmes. C’est aussi celui de traiter l’information et de prendre des décisions. La commande automatique a considérablement évolué, notamment durant les trois dernières décennies. Son champ d’application s’est élargi pour couvrir actuellement la plupart des industries (pétrochimiques, agroalimentaires, textiles, cimenteries, aérospatial, etc…). Les bases théoriques de la logique floue ont été établies en 1965 par le professeur Lotfi A. Zadeh de l’Université de Californie de Berkeley. A cette époque, la théorie de la logique floue n’a pas été prise au sérieux .En effet, les ordinateurs avec leurs fonctionnements exact part Tout ou Rien (1 et 0) ont commencé a ce répandre sur une large échelle. Par contre la logique floue permet de traîter des variables non exactes dont la valeur peut varier entre 1 et 0. Dès 1975, on trouve les premières applications au niveau des systèmes de réglage. A partir de 1985 environ, ce sont les Japonais qui commencent à utiliser la logique floue dans des produits industriels pour résoudre des problèmes de réglage et de commande [6]. Le langage de programmation LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) est un environnement de programmation a caractère universel bien adapté pour la mesure, les testes, l’instrumentation et l’automatisation. C’est un programme dont le but est de contrôler et commander des processus allant du simple capteur ou de l’actionneur, jusqu’a une chaîne de fabrication complète. Nous nous sommes intéressés dans notre travail à l’étude et développement d’une plateforme de commande pour la station de pression PUP-4 d’Electtronica Veneta. Notre étude est divisée en trois parties : une centrée sur l’identification de notre station de pression, ensuite nous avons appliqué trois techniques de commande (TOR, PID et Flou). Une étude comparative entre la commande Floue et la commande classique PID a été discuté.
Conception de la commande linéaire quadratique régulator (LQR) ‘Robustifiée’ en utilisant l’optimisation H2/H8 (Appliquée à la commande d’un drone).
(Université Mouloud Mammeri, 2014) Issaadi Thinhinene; Saad Malika; Touat Mohand Achour
En vue de l’obtention de master académique en automatique nous avons opter pour un plan de travail qui a commencer par une introduction général dont nous avons défini le drone ainsi que son domaine d’utilisation puis nous avons passé a la définition de la robustesse. Dans le premier chapitre nous avons présenté le drone ainsi que ces caractéristiques en général, son mouvement, pour cela on a procédé au calcul d’un régulateur pour le modèle nominal qui assure la stabilité du système ainsi que ces performances à une vitesse bien précise seulement et dans une atmosphère calme. Dans le cas de perturbations internes ou externes nous avons robustifié notre régulateur pour assurer la robustesse vis-à-vis des dynamiques hautes fréquences négligées. Notre objectif principal est de pouvoir surmonter les difficultés qui limitent l’utilisation de l’Aerosonde par sa sensibilité face aux perturbations atmosphériques et la non linéarité de sa dynamique, une méthode pour la synthèse d’une loi de commande efficace qui surmonte ces difficultés est mise à contribution, cette méthode est basée sur la théorie d’une commande optimale, son efficacité est prouvée par les résultats de simulation des modèles, nominal et ceux perturbés en présence et en absence des rafales du vent. La minimisation de la fonction objectif nous a permis de trouver un compromis entre la performance et la robustesse. Dans le troisième chapitre où nous avons donné les résultats de simulation ainsi que leurs interprétations nous constatons l’efficacité du correcteur et la procédure suivie, elle a respecté les limitations imposées par les actionneurs du drone ce qui permet la réalisabilité et l’implémentation de cette commande..
Etude, Automatisation et supervision d'une souffleuse bi-orientée (Model SBO 20 SIDEL).
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Battou Boudjema; Dehmous Samir; Berrefas Aghiles; Allad Mourad
Dans ce mémoire, nous avons étudié le fonctionnement d’une souffleuse bi-orientée SBO20 de SIDEL au sein de l’unité de production d’eau minérale de Lalla Khedidja (CEVITAL). Cette machine est destinée au soufflage haute pression d’article en plastique (PET) afin d’avoir des bouteilles prêtent au remplissage, elle peut fonctionnée en amont d’une chaine de remplissage ou seule selon le besoin de son exploitant. Notre travail consistait à automatiser et développer une plate forme de supervision, pour cela nous avons commencé par une étude fonctionnelle de toute la machine. Par la suite nous avons élaboré un modèle grafcet décrivant le fonctionnement de cette souffleuse. Puis nous avons proposé une solution de commande en logique programmée qui assure son fonctionnement à l’aide du logiciel step7. En fin nous avons construit une plate forme de supervision pour que l’operateur commende et visualise son fonctionnement en temps réel. En cas d’erreur, l’operateur est directement informé sur l’origine de cette dernière ainsi il pourra intervenir rapidement.
Diagnostic De Défauts À Base D’Observateurs: Application À La Machine Asynchrone
(Université Mouloud Mammeri, 2012) Aouchiche Salem; Djennoune Saïd
Les installations technologiques utilisent de plus en plus la machine asynchrone du fait de sa robustesse, sa puissance massique et son coût. Comme il est important de diagnostiquer de manière précoce les défauts qui peuvent affecter cette machine des approches de détection, de localisation et d’identification de défauts ont été développées ces dernières décennies. Notre travail consiste à accomplir cette tâche en mettant en oeuvre des observateurs par modes glissants.
Commande et Supervision d’un système Air/Fumée d’un générateur de vapeur par un API S7-300
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Edjekouane Yacine; Hamdache Mouloud; Louadj Fatiha
On a choisi la commande et la supervision d’un système Air /fumée d’un générateur de vapeur par un API S7-300. Notre travail s’articule autour de quatre chapitres, le premier chapitre consiste à présenter une inscription générale de la centrale thermique de cap djinet, dans le deuxième chapitre nous allons expliquer le fonctionnement du système du système Air / Fumée, ensuite on va voir sa modélisation et sa programmation dans le troisième chapitre. Enfin nous allons développer sa plateforme de supervision dans le dernier chapitre.
Automatisation d’un centre de séparation du brut avec un API S7-300
(Université Mouloud Mammeri, 2017) Radja Idir; Hadj ali Djillali; Touat Mohand Achour
A la région d’Edjeleh il y a 10 centres de séparation de brut, Et la séparation se faite grâce à leurs différence densité et à la structure interne des ballons de séparation, Après cette dernière on aura l’eau qui vont être Transfer vers les bourbiers , le pétrole qui va être transférer vers les back de stockage puis vers des raffineries et le gaz sera transférer vers zarzaitine avant de le traitement, et le surplus des gaz seront récupérer et transférer vers l’unité RGTE (récupération des gaz torches d’Edjeleh), au lieu de le torcher, l’RGTE comprend 2 section, la section soufflante et la section compression, La section soufflante reçoit le gaz des centres n°7,8,9 et 10 son rôle est de refouler le gaz vers la section compression, Le gaz des centre 1,2,3,4,5 et le sixième même celui de la section soufflante sont acheminer via des gazoducs qui converge tous vers un seul manifold de 32 pousse à l’entrée de la section compression . Et a l’arrivera la section compression il rentre dans le 1er ballon pour enlever les petites particules solide et d’extraire le condensat et après il passe par le compresseur puis par les aéro-réfrigérants pour diminuer sa température puis vers les ballons afin de le compresser a 65 bar pour pouvoir le réinjecter et assurer une bonne production La modélisation consiste à traduire le cahier des charges et d’élaborer les relations existantes entre la partie commande et la partie opérative, Et on a choisie l’organigramme pour représenter l’ensemble des actions et des conditions contenant la station de séparation du brut (L’expédition, La séparation et le transfert) et qui permet de passer facilement à la programmation celle qui contient l’ensemble des informations nécessaire pour que le logiciel remplisse sa tâche, Et la supervision qu’est une forme d’évaluer le dialogue Homme/Machine et d’exercer un contrôle .
Commande par Automate Schneider M-340 et IHM d’un système de production en utilisant la technologie RFID.
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Soualah Dyhia; Lateb Selia; Kara Redouane
De nos jours l’exploitation de la technologie RFID commence à se généraliser sur des axes d’applications très variés : passeport biométrique, cartes de crédits, cabines de péages, badges sécurisés, systèmes de stockage sécurisés et identification. Ce travail vise à exploiter cette nouvelle technologie dans les systèmes de production. Aussi, on a introduit un nouvel automate SCHNEIDER M340 avec une plateforme de communication JAVA-OPC (IHM) tout en intégrant le robot GT-6A pour l’évacuation des produits dans la cellule flexible du CDTA.
Automatisation et supervision d’une centrale de production d’air comprimé au complexe SNVI
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Smail Samia; Zibouche Sonia; Touat Mohand Achour
L’Entreprise Nationale des Véhicules Industriels (SNVI) est une entreprise publique économique, qui produit et commercialise des véhicules industriels. L’objectif de notre étude est de remplacer le système d’automatisation à base de logique câblée par une nouvelle architecture à base d’automate programmable industriel pour remédier aux problèmes d’usures des compresseurs et de faire la supervision de la centrale. Le travail que nous avons effectué dans le cadre dece projet, au complexe SNVI, il nous a permet de concrétiser nos connaissances théoriques dans le domaine pratique, Elaboration d’un programme qui illustre le fonctionnement des huit compresseurs à l’aide du logiciel STEP 7 avec l’API S7 300 et réalisation d’une IHM. Pour cela, un programme de supervision a été réalisé en utilisant le logiciel Win CC Flexible.
Synthése D'Observateurs À Mode Glissant À Entrée Inconnue: Application À La Synchronisation Des Systèmes Chaotiques De Chue
(Université Mouloud Mammeri, 2014) Moulahoum Mouloud; Djennoune Saïd
L’objectif de notre travail et de mettre en oeuvre un observateur à modes glissants à entrée inconnue pour synchroniser deux systèmes non linéaires chaotiques de Chua. Pour cela, Nous avons donné les notions fondamentales sur les systèmes non linéaires chaotiques et les observateurs non linéaires. Nous sommes limités à quelques techniques de synthèse d’observateurs sans être exhaustifs. Puis nous avons donné un aperçu de quelques notions de base sur la théorie et les techniques habituellement utilisées pour résoudre des problématiques de la transmission sécurisée. L’insertion de système chaotique dans un dispositif de transmission sécurisée de donnée a été illustrée par le circuit de Chua. Après avoir testé la convergence de l’observateur, nous avons montré que le message transmis considéré comme l’entrée inconnue est bien récupéré pour un choix adéquat des paramètres de l’observateur. Le compromis entre la précision de l’estimation du message et l’importance du chattering (qualité du message récupéré) est difficile à satisfaire même avec l’utilisation de la fonction (sigmoide) à la place de la fonction (signe). Pour cela l’amélioration des résultats nécessiterait, à notre avis, soit l’ajout de filtre ou bien l’utilisation de la technique des modes glissant du second ordre.
Détection de niveau d'un liquide par un système de vision.
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Kelali Lydia; Chebi Yasmina; Hammouche Kamal

Browse

Recent Submissions