Diagnostic d’une classe de systèmes non linaires à base d’observateurs
Loading...
Date
2024-09-29
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Le diagnostic d’une classe de systèmes non linéaires à base d’observateurs explore le domaine du diagnostic des systèmes dynamiques, notamment les systèmes non linéaires. Il est structuré en trois chapitres principaux. Le premier chapitre introduit les concepts fondamentaux du diagnostic, tels que les pannes, les défaillances, et les erreurs, en présentant les différentes méthodes de détection et d'isolation des défauts. Le second chapitre se concentre sur la synthèse d'observateurs d'état pour les systèmes linéaires et non linéaires, avec un accent sur les observateurs de Luenberger et Kalman. Enfin, le troisième chapitre présente l'application pratique de la méthode DMTV (Dynamic Model Transformation into a Linear Parameter Varying system - LPV), illustrée par des simulations sur un modèle de robot à bras flexible.
Description
65 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)
Keywords
Diagnostic, Système dynamique, Système linéaire, Système non linéaire, Observateurs linéaires, Observateurs non linéaires, Linéarisation des systèmes non linéaires
Citation
Automatique et Systèmes