Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé
| dc.contributor.author | Mamar Yasmina | |
| dc.contributor.author | Benzeba Lynda | |
| dc.contributor.other | Yousfi Safia | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:03:04Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:03:04Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | 49 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.73-17 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7635 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Commande robuste | en |
| dc.subject | Commande H_? | en |
| dc.subject | Sensibilité mixte | en |
| dc.subject | Fonction de pondération | en |
| dc.subject | Pendule inversé. | en |
| dc.title | Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé | en |
| dc.type | Thesis | en |