Filtrage des images de profondeur du capteur Kinect

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Date

2017

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

Le capteur Kinect est une caméra RGB-D sorti en Novembre 2010 pour la console de jeux vidéo Xbox 360 de Microsoft, qui permet à la fois la capture des images couleurs (RGB) et des images de profondeur (Depth), cette dernière souffre souvent de bruits ; de ce fait, ces images sont subit aux quelques techniques de filtrages 2D classiques afin d’avoir de meilleur résultats pour offrir de nouvelles solutions potentielles aux problèmes de vision par ordinateur

Description

48 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Kinect, Capteur RGB-D, Filtrage linéaire, Filtrage non linéaire, Techniques de filtrage.

Citation

Commande Des Systemes