Conception d’une loi de commande à l’aide des systèmes flous TSK «Application à la commande du canal longitudinal d’un Drone>>.
| dc.contributor.author | Merar Koceila | |
| dc.contributor.author | Mezaguer Hocine | |
| dc.contributor.other | Touat Mohand Achour | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T12:58:46Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T12:58:46Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description | 95 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Dans ce projet, on a essaie à stabiliser l’altitude et la vitesse de drone avec deux étapes : La première consiste a approximer le model non linéaire de drone par un descripteur flou de type TSK (approche multi-model), et la deuxième consiste a applique a ce système linéaire deux loi de commande, une par LQR,et l’autre par approche LMI. Mot clés | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.39-15 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7406 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | LQR(commande lineaire quadratique) | en |
| dc.subject | LMI( linear matrix inequality) | en |
| dc.subject | Dynamique de drone | en |
| dc.subject | Logique flou. | en |
| dc.title | Conception d’une loi de commande à l’aide des systèmes flous TSK «Application à la commande du canal longitudinal d’un Drone>>. | en |
| dc.type | Thesis | en |