Conception d’une loi de commande à l’aide des systèmes flous TSK «Application à la commande du canal longitudinal d’un Drone>>.
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Date
2015
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans ce projet, on a essaie à stabiliser l’altitude et la vitesse de drone avec deux étapes : La première consiste a approximer le model non linéaire de drone par un descripteur flou de type TSK (approche multi-model), et la deuxième consiste a applique a ce système linéaire deux loi de commande, une par LQR,et l’autre par approche LMI. Mot clés
Description
95 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
LQR(commande lineaire quadratique), LMI( linear matrix inequality), Dynamique de drone, Logique flou.
Citation
Commande Des Systemes