Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur.
| dc.contributor.author | Benhadj Belkacem | |
| dc.contributor.author | Selhadji Youcef | |
| dc.contributor.other | Kherraz Khedoudja ép. Zidani | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T12:57:57Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T12:57:57Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description | 73 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | L’objectifdenotreprojetconsisteàproposerunesolutionrésidantdansl’applicationdenouvellestechniquesdecommandesquiconstituentunealernativeauxcommandesclassiques,généralementemployéesenautomatique,cettesolutionquidoitêtreinsensibleauxperturbationsexternes,auxnonlinéaritésetauxvariationsparamétriques,parlerecoursàdesalgorithmesrobustespourdifférentstypesd’asservissements,etprincipalementpourunrobotmanipulateuràdeuxdegrésdeliberté.Cettetechniquedecommanderobusteestuneclasseparticulièredessystèmesdecommande,appeléecommandeàrégimeglissantd’ordreunetd’ordresupérieur. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.03-12 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7325 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Mode glissant | en |
| dc.subject | Robots manipulateurs. | en |
| dc.title | Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur. | en |
| dc.type | Thesis | en |