Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique.
| dc.contributor.author | Touat Juba | |
| dc.contributor.other | Touat Mohand Achour | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T12:58:28Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T12:58:28Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | 53 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée. Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés. | en |
| dc.identifier.citation | Automatique Et Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.35-18 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7380 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | Quadrirotor | en |
| dc.subject | Newton-euler | en |
| dc.subject | Commande linéaire | en |
| dc.subject | Commande optimal | en |
| dc.subject | Quadratique | en |
| dc.subject | Commande LQ centralisée | en |
| dc.subject | Commande LQ decentralisée. | en |
| dc.title | Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. | en |
| dc.type | Thesis | en |