Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique.
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée. Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.
Description
53 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Drone, Quadrirotor, Newton-euler, Commande linéaire, Commande optimal, Quadratique, Commande LQ centralisée, Commande LQ decentralisée.
Citation
Automatique Et Systemes