Implémentation d’une commande floue à une architecture de télé opération position-position en présence d’un retard fixe de transmission

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dc.contributor.authorBoughazi Youcef
dc.date.accessioned2025-03-02T10:17:20Z
dc.date.available2025-03-02T10:17:20Z
dc.date.issued2024-10-01
dc.description76 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
dc.description.abstractLa télé opération consiste à exécuter des tâches à distance en utilisant un système électromécanique Maître – Esclave. Le robot maître est commandé par l’être humain, quant au robot esclave qui est localisé à distance, tente de reproduire la tâche imposée par le poste maître. Ce travail consiste à exploiter la carte Arduino pour développer un contrôleur flou en vue de contrôler en position le robot esclave en tenant compte de la présence du retard fixe de transmission de données entre le robot maître et le robot esclave.
dc.identifier.citationAutomatique et Système
dc.identifier.otherMAST.AUTO.20-23
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26829
dc.language.isofr
dc.publisherFGEI.UMMTO
dc.subjectTéléopération
dc.subjectCommande position-position
dc.subjectSystème maître-esclave
dc.subjectRetard de transmission
dc.subjectLogique floue
dc.subjectRégulateur flou
dc.subjectFuzzification
dc.subjectDéfuzzification
dc.subjectArduino Due
dc.subjectSimulation
dc.subjectArduino IDE
dc.subjectModule L298N
dc.subjectMoteur à courant continu avec encodeur intégré
dc.subjectSimulink
dc.subjectErreur de position
dc.titleImplémentation d’une commande floue à une architecture de télé opération position-position en présence d’un retard fixe de transmission
dc.typeThesis

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