Implémentation d’une commande floue à une architecture de télé opération position-position en présence d’un retard fixe de transmission
Loading...
Date
2024-10-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
La télé opération consiste à exécuter des tâches à distance en utilisant un système électromécanique Maître – Esclave. Le robot maître est commandé par l’être humain, quant au robot esclave qui est localisé à distance, tente de reproduire la tâche imposée par le poste maître. Ce travail consiste à exploiter la carte Arduino pour développer un contrôleur flou en vue de contrôler en position le robot esclave en tenant compte de la présence du retard fixe de transmission de données entre le robot maître et le robot esclave.
Description
76 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Téléopération, Commande position-position, Système maître-esclave, Retard de transmission, Logique floue, Régulateur flou, Fuzzification, Défuzzification, Arduino Due, Simulation, Arduino IDE, Module L298N, Moteur à courant continu avec encodeur intégré, Simulink, Erreur de position
Citation
Automatique et Système