Commande par mode glissant des systèmes linéaires à retards.
| dc.contributor.author | Oukhenniche Massissilia | |
| dc.contributor.author | Yadadene Radia | |
| dc.contributor.other | Djeghali Nadia | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:04:47Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:04:47Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | 57 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | La présence du retard induit des oscillations dans la commande par modes glissants d'ordre un et des instabilités dans la commande d'ordre deux. Mais elles sont robustes vis-à-vis des perturbations. L'introduction d'un prédicteur d'état est nécessaire pour compenser le retard. La commande par modes glissants d'ordre 2 permet d'éliminer le chattering mais elle reste très sensible au retard. | en |
| dc.identifier.citation | Automatique Et Informatique Industrielles | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.07-18 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7694 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Systèmes à retards | en |
| dc.subject | Commande par mode glissant | en |
| dc.subject | Prédicteur d'état | en |
| dc.subject | Pendule | en |
| dc.subject | Loi deux glissante | en |
| dc.subject | Système linéaire | en |
| dc.subject | Mode glissant | en |
| dc.title | Commande par mode glissant des systèmes linéaires à retards. | en |
| dc.type | Thesis | en |