Commande par mode glissant des systèmes linéaires à retards.
Loading...
Date
2018
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La présence du retard induit des oscillations dans la commande par modes glissants d'ordre un et des instabilités dans la commande d'ordre deux. Mais elles sont robustes vis-à-vis des perturbations. L'introduction d'un prédicteur d'état est nécessaire pour compenser le retard. La commande par modes glissants d'ordre 2 permet d'éliminer le chattering mais elle reste très sensible au retard.
Description
57 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Systèmes à retards, Commande par mode glissant, Prédicteur d'état, Pendule, Loi deux glissante, Système linéaire, Mode glissant
Citation
Automatique Et Informatique Industrielles