Application de l'approche des scénarios pour la synthèse d'une commande optimale pour un système incertain
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La résolution des problèmes de commande optimale pour les systèmes incertains est très difficile en utilisant les méthodes directes (Equation d’Euler-Lagrange, Principe du minimum et programmation dynamique). Une alternative intéressante consiste à utiliser les méthodes indirectes dont le principe consiste à convertir le problème de commande optimale en un problème d’optimisation statique. Néanmoins, le problème d’optimisation est du type minmax qui de complexité NP. Dans ce mémoire, on propose d’utiliser l’approche des scénarios pour résoudre un problème de commande linéaire quadratique d’un système incertain.
Description
55 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande optimale, Optimisation robuste, Approche des scénarios, Algorithmes génétique, Système incertains.
Citation
Automatique Et Systemes