Commande Adaptative D'Un Système À Paramètres Distribués: Application À L'Équation De La Chaleur.
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Les systèmes industriels modernes s'appuient de plus en plus sur des techniques de commande avancées dont l'objectif est d'atteindre des niveaux de performances élevés. Et la commande adaptative est l'une des commandes commande qui permet d'assurer ces performance malgré les incertitudes paramétrique des systèmes à commander. Et d'une autre part des nombreuses disciplines de la physique ont pour mission de décrire des phénomènes de transport et de propagation, qui dépend généralement du temps et de l'espace. Dans ce cas, on considère une deuxième classe du système qui fait appel à des équations aux dérivées partielles. La modélisation de la propagation de la chaleur dans une tige métallique à l'aide du bilan énergétique permet d'obtenir un système d'équation aux dérivées partielles. Pour cela on aura besoin d'une méthode numérique qu'est la méthode des différences finit pour transformer le système un système d'équation différentielle ordinaire qui facile manipuler. Notre objectif est de stabiliser le système de propagation de la chaleur malgré les incertitudes paramétriques on utilisant la commande adaptative basée sur la technique de Backstepping.
Description
65 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande adaptative, Conduction, Thermique, Transfert de la chaleur, Backstepping, Lyapunov, Système à paramètres distribuées, Equation aux dérivée partielle, Equation de la chaleur, Bilan thermique, Stabilité, EDP, SPD
Citation
Automatique Et Informatique Industrielles