Commande optimale par l'approche indirecte basée sur la méthode de décomposition d'adomian
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire concerne la résolution de problèmes de commande optimale en utilisant l’approche indirecte. Elle consiste à transformer le problème de commande optimale en un problème d’optimisation. Pour ce faire une méthode de résolution des équations différentielles appelé méthode de décomposition d’Adomian. La méthode de décomposition d’Adomian permet de ramener un problème de commande optimale à un problème d’optimisation qui sera ensuite résolu par la méthode de Newton. L’idée consiste à définir la loi de commande par une série de fonctions pondérées par des paramètres de réglage. Ces fonctions sont en fonction du temps et connues, le problème revient à chercher les paramètres de pondération permettant de minimiser le critère de performance.
Description
43 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Approche indirecte, Méthode, Armijo, Commande optimale.
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Automatique