Application du principe de maximum pour le problème de Heisenberg
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Date
2024
Authors
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Publisher
UMMTO
Abstract
Ce travail explore l'interaction entre la théorie du contrôle et la géométrie, en utilisant le groupe de Heisenberg comme modèle central. Dans un premier temps, il établit les bases mathématiques des systèmes dynamiques, en abordant des concepts essentiels comme le problème de Cauchy et les variétés différentielles. Ensuite, il se penche sur la théorie du contrôle optimal, en mettant l'accent sur la manière de déterminer des stratégies efficaces pour atteindre des objectifs tout en respectant certaines contraintes. Enfin, il examine le groupe de Heisenberg et ses applications dans la recherche de géodésiques minimales, mettant en lumière les défis et les possibilités offertes par ce cadre géométrique. Ce travail ouvre la voie à de futures recherches sur l'intégration de la géométrie dans le contrôle optimal, soulignant l'importance d'une approche interdisciplinaire entre mathématiques pures.
Description
55 f. : ill. ; 30cm + (CD-Rom)
Keywords
Variétés différentielles, Problème de cauchy, Trajectoire optimale, Crochets de Lie, Géodésiques minimales
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Recherche opérationnelle