Stabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de liberté
| dc.contributor.author | Touat Massinissa | |
| dc.contributor.author | Abba Saliha | |
| dc.contributor.other | Mansouri Rachid | |
| dc.date.accessioned | 2019-12-02T10:37:40Z | |
| dc.date.available | 2019-12-02T10:37:40Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | 63 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | L’objectif de ce mémoire de fin d’études consiste à la stabilisation d’un système instable, non linéaire, SIMO, sous actionné, qui est le pendule inversé. Le travaille effectuer dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse de lois de commande à deux degrés de liberté, la commande par modèle interne et l’implémentation. | en |
| dc.identifier.citation | Machines | |
| dc.identifier.other | MAST.ETH.14-16 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/8717 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Matlab | en |
| dc.subject | Compilateur C++ | en |
| dc.subject | Simulink | en |
| dc.subject | Deux degré de liberté | en |
| dc.subject | IMC. | en |
| dc.title | Stabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de liberté | en |
| dc.type | Thesis | en |