Stabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de liberté
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Date
2016
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’objectif de ce mémoire de fin d’études consiste à la stabilisation d’un système instable, non linéaire, SIMO, sous actionné, qui est le pendule inversé. Le travaille effectuer dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse de lois de commande à deux degrés de liberté, la commande par modèle interne et l’implémentation.
Description
63 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Matlab, Compilateur C++, Simulink, Deux degré de liberté, IMC.
Citation
Machines