Dynamique et stabilité des systèmes frottants avec prise en compte des incertitudes.
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Date
2015
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Ce mémoire présente des méthodes d’analyse de la stabilité de systèmes mécaniques frottants. Ces derniers constituent une classe particulière des systèmes dynamiques trouvant applications dans de nombreux domaines industriels notamment ceux de l'automobile, de l'aéronautique et du ferroviaire. On peut citer, à titre d'exemples, les systèmes de freinage, d'embrayage et d'essuyage. Ces systèmes sont caractérisés par des comportements dynamiques très sensibles aux variations des paramètres de conception. Cette sensibilité peut se distinguer par des variations conséquentes des propriétés de stabilité (perte de stabilité, occurrence de bifurcation etc.). D'un autre côté, les paramètres de conception sont soumis à des dispersions pouvant être liées aux procédés de fabrications, aux conditions de fonctionnement, à l'usure etc. Il est alors nécessaire de développer des méthodes efficaces permettant d'analyser la stabilité de ces systèmes en prenant en compte ces dispersions pour en garantir la robustesse et pour aider, dans une perspective plus générale, à concevoir ces systèmes de façon robuste. Plusieurs approches sont développées pour aborder la stabilité de systèmes dynamiques à paramètres incertains. Le choix d'une approche dépend des modèles utilisés pour représenter les incertitudes. Nous nous sommes intéressés, dans le cadre de ce mémoire, à l'approche probabiliste plus particulièrement aux méthodes de Monte Carlo et du chaos polynomial généralisé combinées avec la méthode de Lyapunov. L'objectif principal de ce travail est d'évaluer les capacités préliminaires de la technique non-intrusive du chaos polynomial généralisé à être utilisée pour analyser efficacement la stabilité de systèmes mécaniques frottants à paramètres incertains. Ces capacités sont évaluées par une comparaison aux résultats d'analyse via la méthode de Monte Carlo considérée comme méthode de référence.
Description
64 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Systèmes frottants, Stabilité de Lyapunov, Simulation de Monte Carlo, Chaos polynomial généralisé, Chaos polynomial intrusif, Méthode de régression.
Citation
Commande Des Systemes