Conception de la commande linéaire quadratique régulator (LQR) ‘Robustifiée’ en utilisant l’optimisation H2/H8 (Appliquée à la commande d’un drone).
| dc.contributor.author | Issaadi Thinhinene | |
| dc.contributor.author | Saad Malika | |
| dc.contributor.other | Touat Mohand Achour | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:07:50Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:07:50Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | 64 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | En vue de l’obtention de master académique en automatique nous avons opter pour un plan de travail qui a commencer par une introduction général dont nous avons défini le drone ainsi que son domaine d’utilisation puis nous avons passé a la définition de la robustesse. Dans le premier chapitre nous avons présenté le drone ainsi que ces caractéristiques en général, son mouvement, pour cela on a procédé au calcul d’un régulateur pour le modèle nominal qui assure la stabilité du système ainsi que ces performances à une vitesse bien précise seulement et dans une atmosphère calme. Dans le cas de perturbations internes ou externes nous avons robustifié notre régulateur pour assurer la robustesse vis-à-vis des dynamiques hautes fréquences négligées. Notre objectif principal est de pouvoir surmonter les difficultés qui limitent l’utilisation de l’Aerosonde par sa sensibilité face aux perturbations atmosphériques et la non linéarité de sa dynamique, une méthode pour la synthèse d’une loi de commande efficace qui surmonte ces difficultés est mise à contribution, cette méthode est basée sur la théorie d’une commande optimale, son efficacité est prouvée par les résultats de simulation des modèles, nominal et ceux perturbés en présence et en absence des rafales du vent. La minimisation de la fonction objectif nous a permis de trouver un compromis entre la performance et la robustesse. Dans le troisième chapitre où nous avons donné les résultats de simulation ainsi que leurs interprétations nous constatons l’efficacité du correcteur et la procédure suivie, elle a respecté les limitations imposées par les actionneurs du drone ce qui permet la réalisabilité et l’implémentation de cette commande.. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.23-14 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7785 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | Robustesse | en |
| dc.subject | La Commande H2 | en |
| dc.subject | H8 | en |
| dc.subject | Commande optimal. | en |
| dc.title | Conception de la commande linéaire quadratique régulator (LQR) ‘Robustifiée’ en utilisant l’optimisation H2/H8 (Appliquée à la commande d’un drone). | en |
| dc.type | Thesis | en |