Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de l’itération sur le vecteur de commande

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dc.contributor.authorDjennane Nadine
dc.contributor.otherMaidi Ahmed
dc.date.accessioned2019-11-12T13:04:10Z
dc.date.available2019-11-12T13:04:10Z
dc.date.issued2017
dc.description68 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractActuellement, les applications industrielles sont plus que jamais au coeur des enjeux de l'automatique. C e renouveau est lié à l'augmentation constante des exigences de qualité et de performances des systèmes asservis et l'exigence de plus en plus forte du meilleur compromis. L'automaticien est alors confronté à un problème de choix pour la construction d'une loi de commande. Il s'agit de piloter le système de manière à réaliser une certaine mission " M ". Celle-ci consiste à transférer l'état de sa condition initiale fixée à une condition finale sujette à certaines contraintes. Le problème de Pontriaguine consiste à déterminer, si elle existe une commande minimisant sur l'ensemble des commandes efficaces, un critère de performance. Dans ce mémoire, on s'est intéressé à présenter la démarche de formulation d'un problème de commande optimale, , des généralités sur l'optimisation statique, ainsi que les différentes notions s'y référant. L'objectif de ce travail consiste à résoudre des conditions d'optimalités complexes obtenues en appliquant le principe de Pontriaguine sur un système fortement non-linéaires et cela en utilisant l'algorithme de la méthode numérique qui a été implémenté sous Matlab.en
dc.identifier.citationCommande Des Systemes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.86-17en
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7674
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectCommande optimaleen
dc.subjectCalcul de variationen
dc.subjectCritère de performanceen
dc.subjectCommande admissibleen
dc.subjectContraintes instantanées et intégralesen
dc.subjectProblème de Lagrangeen
dc.subjectProblème de Mayeren
dc.subjectProblème de Bolzaen
dc.subjectModèle d'étaten
dc.subjectPrincipe du minimum de Pontriaguineen
dc.subjectEquation différentielle de Ricattien
dc.subjectPrincipe de Bellmanen
dc.subjectOptimisation statiqueen
dc.subjectL'extremumen
dc.subjectTechniques d'optimisationen
dc.subjectMéthode des valeurs propresen
dc.subjectMéthode des déterminants pris en chargeen
dc.subjectFonctions minorées et majoréesen
dc.subjectMéthodes itératives de rechercheen
dc.subjectDirection de descenteen
dc.subjectPoint stationnaireen
dc.subjectPoint de départen
dc.subjectItérationen
dc.subjectAlgorithme à direction de descenteen
dc.subjectMéthode du gradient (méthode de la plus forte pente)en
dc.subjectPas de descenteen
dc.subjectCritère d'arrêten
dc.subjectMéthode de gradient à pas optimalen
dc.subjectMéthode de gradient à pas de descenteen
dc.subjectMéthode du gradient conjuguéen
dc.subjectMéthode de Newtonen
dc.subjectMéthode de Newton modifiéen
dc.subjectContraintes égalitéen
dc.subjectContraintes inégalitéen
dc.subjectFonctions ou variables d'écartsen
dc.subjectParamètres de kuhn-Tukeren
dc.subjectContraintes mixtesen
dc.subjectOptimisation dynamiqueen
dc.subjectModélisationen
dc.subjectConditions d'optimalitéen
dc.subjectMéthodes analytiquesen
dc.subjectMéthodes numériquesen
dc.subjectMéthode de l'itération sur le vecteur de commandeen
dc.subjectContrôleen
dc.subjectHamilton-Jacobien
dc.subjectInterpolation polynômialeen
dc.subjectInterpolation de Lagrangeen
dc.subjectEquations d'Hamilton Pontriaguineen
dc.subjectSystème linéaireen
dc.subjectSystème non-linéaire.en
dc.titleRésolution d’un problème de commande optimale par la méthode de l’itération sur le vecteur de commandeen
dc.typeThesisen

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