Modélisation et commande des graphes d’événements P-Temporels : application sur un système de production
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Date
2024-09-30
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Dans ce mémoire nous avons appliqué la commande prédictive à un système de production de pain dans un four électrique, dont deux gammes de pains se font produire en passant par plusieurs étapes comme: le pétrissage, le pointage, la division, le façonnage…Pour appliquer la commande prédictive nous avons d'abord représenté notre système de production sous forme d'un graphe d'événement qui est considéré comme une restriction d'un réseau de pétri qui nous permet donc de modéliser et visualiser le comportement de ce système en passant par tous les évènements et les états. Par la suite nous avons modélisé notre système via les graphes d'événements P-temporel par le modèle implicite dans l'algèbre standard proposé par M.Kara, ce qui nous a permis d'obtenir des équations et des matrices. Par la fin nous avons appliqué la commande prédictive qui nous a permis de prédire et suivre le comportement de notre système sur un horizon fini en passant par ces étapes :
1)Utilisation du modèle pour construire les prédictions des états futurs.
2)Connaissance de la trajectoire à suivre sur l’horizon déterminé.
3)Minimisation d’un critère de performance.
4)Application du premier élément de la séquence de la commande calculée.
Les résultats obtenus nous ont permis de voir l'évolution de l'erreur qui tendait vers zéro durant les franchissements (les évènements), et aussi de voir les dates de séjour et les intervalles de temps associés aux événements qui ont été désirées.
La commande prédictive nous a permis de bien commander, contrôler et visualiser le comportement de notre système dynamique afin d'assurer un bon fonctionnement durant toute la production et des bons résultats à la fin de cette dernière.
Description
50 p. : ill. ; 30 cm. ( CD-Rom)
Keywords
Réseau de pétri, Graphes d’événements P-Temporels, Système de production, Commande prédictive
Citation
Automatique industrielle