Synthèse d’un correcteur PID optimal robuste par la méthode de KHARITONOV
| dc.contributor.author | Guechtouli Lilia | |
| dc.contributor.other | Maidi Ahmed | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T12:58:21Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T12:58:21Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description | 70 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Les systèmes à paramètres incertains sont des systèmes dont les paramètres sont évalués entre une valeur maximale et une valeur minimale. L’idée de synthétiser un correcteur robuste optimal est développée dans le but de garantir que ce système incertain après avoir associé à ce correcteur soit stable malgré les incertitudes sur les paramètres. Pour cela, on a procédé par la méthode de Kharitonov qui est une méthode puissante dans l’analyse de la stabilité en boucle fermée du système incertain, par la suite, exprimer le critère de l’erreur quadratique calculé par l’application de la méthode d’Astrom permet de déterminer une forme générale du critère. La minimisation de ce critère donne les valeurs optimales du correcteur recherché. Une simulation est faite sous l’environnement MATLAB à la fin de ce travail. Mots clé | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.34-15 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7369 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Système à paramètres incertains | en |
| dc.subject | Robustesse en stabilité | en |
| dc.subject | Commande d’un système à paramètres incertains | en |
| dc.subject | Correcteur PID | en |
| dc.subject | Méthode de Kharitonov | en |
| dc.subject | Optimisation d’un critère quadratique. | en |
| dc.title | Synthèse d’un correcteur PID optimal robuste par la méthode de KHARITONOV | en |
| dc.type | Thesis | en |