Implémentation d'algorithmes d'identification et de commande des systèmes linéaires sur banc d'essai

Simple item page
dc.contributor.authorSadour Lyes
dc.contributor.authorMoulouel Koussaila
dc.contributor.otherTriki Ahcene
dc.date.accessioned2019-11-12T12:57:43Z
dc.date.available2019-11-12T12:57:43Z
dc.date.issued2018
dc.description77 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractLa réalisation de ce mémoire porte sur l’implémentation d’algorithmes d’identification et de commande des système linéaires sur un banc d’essai. D’abord le banc d’essai, a été conçu et réalisé afin d’y implémenter des algorithmes, que soit en identification ou en commande. Avec un but de comparer la théorie ainsi faite avec les résultats obtenus. En premier lieu, on présentera ce banc d’essai, puis sa modélisation et enfin l’identification des systèmes qui le composent par les deux méthodes de Broïda et Strejc. En second lieu, d’abord la synthèse de deux commandes continues, la méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée et la commande par modèle interne. Puis, leurs implémentations sur le banc d’essai en utilisant le logiciel "Matlab". En troisième lieu, aussi la synthèse de deux commandes numériques à savoir, un PID numérique et un correcteur sous forme RST. Ainsi, leurs implémentations directe sur une carte à microcontrôleur "Arduino".en
dc.identifier.citationAutomatique Et Informatique Industrielles
dc.identifier.otherMAST.AUTO.23-18en
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7291
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectImplémentationen
dc.subjectAlgorithmesen
dc.subjectModélisationen
dc.subjectIdentificationen
dc.subjectCommandeen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectAmplificateur opérationnelen
dc.subjectBroïdaen
dc.subjectStrejcen
dc.subjectZiegler-Nicholsen
dc.subjectCommande par modèle interneen
dc.subjectPIDen
dc.subjectPID numériqueen
dc.subjectRST numériqueen
dc.subjectBanc d’essaien
dc.subjectSystèmes linéairesen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectDiophantienneen
dc.subjectCorrecteuren
dc.subjectTustinen
dc.subjectCircuit RCen
dc.subjectRésistanceen
dc.subjectCondensateuren
dc.subjectSommateuren
dc.subjectSuiveur.en
dc.titleImplémentation d'algorithmes d'identification et de commande des systèmes linéaires sur banc d'essaien
dc.typeThesisen

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Sadour Lyes; Moulouel Koussaila.pdf
Size:
2.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
pdf
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Département d'Automatique