Synthèse de Lois de Commande pour un Drone à Voilures Tournantes de Type Quadrirotor.
| dc.contributor.author | Nehmar Mohammed amine | |
| dc.contributor.author | Hessas Lounis | |
| dc.contributor.other | Touat Mohand Achour | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:02:02Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:02:02Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | 92 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | L’implication de l’homme dans des missions de surveillance aériennes ou d’explorations de zones inconnues peut s’avérer dangereuses, pour y remédier il fallait se dispenser de sa présence dans ce genre de missions. Ce qui a donné naissance à des véhicules volants pilotés à distance ou programmés pour exécuter des tâches précises. La littérature leur a attribué beaucoup de noms, les plus courants sont UAV (Unmanned Aerial Vehicle), aéronefs ou Drones. Ce mémoire s’articule autour de trois chapitres ; Le premier chapitre présentera un état de l’art sur les drones (classification, domaines d’application et principe de fonctionnement d’un quadrirotor), ainsi que les différentes étapes qui nous en menés à l’élaboration d’un modèle mathématique en utilisant le formalise de NEWTON-EULER. Le deuxième chapitre, nous étudierons les différentes techniques de la commande classique et de l’intelligence artificielle à savoir : la commande PID, La logique floue, les Réseaux de neurones et les réseaux neuro-flous. Dans le troisième chapitre nous implémenterons sous Matlab/Simulink Une commande PID Pour stabiliser le quadrirotor et lui faire suivre une trajectoire, Ensuite nous synthétiserons une commande floue de type Mamdani et enfin nous verrons les étapes à suivre pour concevoir un régulateur neuro-flou type ANFIS afin de stabilisé l’altitude du quadrirotor. Enfin nous terminerons par une conclusion générale résumant les différents résultats Obtenus ainsi que quelques perspectives en guise de proposition. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.65-17 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7592 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Modélisation d’un quadrirotor | en |
| dc.subject | Commande PID d’un quadcopter | en |
| dc.subject | Commande Floue d’un drone à voilure fixe | en |
| dc.subject | Commande neuro-floue ANFIS pour stabilisation d’altitude | en |
| dc.subject | Drone. | en |
| dc.title | Synthèse de Lois de Commande pour un Drone à Voilures Tournantes de Type Quadrirotor. | en |
| dc.type | Thesis | en |