La Commande Robuste basée sur l’observateur de luenberger et LQR<<Application au drone Aerosonde>>
| dc.contributor.author | Arabi Lynda | |
| dc.contributor.author | Chelli Lylia | |
| dc.contributor.author | Djaoud Amel | |
| dc.contributor.other | Touat Mohand Achour | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T12:59:06Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T12:59:06Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | 48 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Nous nous sommes intéressées dans ce mémoire à la synthèse de la loi de commande optimale et robuste, l’application de celle-ci a pour rôle d’assurer la stabilité du drone. Le premier chapitre comprend la formulation des équations régissant les différents phénomènes, c’est-àdire l’élaboration du modèle dynamique du drone. En effet c’est un système instable, non linéaire MIMO, cette caractéristique le qualifie d’un très bon exemple pour valider les commandes synthétisées. Le deuxième chapitre est consacré à la synthèse du correcteur optimal basé sur l’observateur réduit de Luenberger et la commande LQR, afin de maintenir la stabilité du système. Le premier a pour tâche de reconstruire le vecteur d’état. La construction de l’observateur est nécessaire pour estimer le vecteur d’état ; dans le domaine de commande des drones c’est une approche très attractive pour réduire au minimum le nombre des capteurs à bord. Pour la commande LQR les paramètres de synthèse de cette loi de commande sont les matrices de pondération Q et R. Ces dernières peuvent être choisies symétriques, diagonales. Par la suite nous utilisons les paramètres du correcteur comme conditions initiales, choisir une fonction objective (critère de performance) basée sur la norme et et la minimiser. Cet objectif est réalisé en utilisant les algorithmes génétiques. Le troisième chapitre a été consacré à la simulation et la validation de la méthode qui a été exposée dans cette étude. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.43-14 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7433 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Commande optimale | en |
| dc.subject | Robustesse | en |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | Performance | en |
| dc.subject | Algorithme génétique. | en |
| dc.subject | PDF created | en |
| dc.title | La Commande Robuste basée sur l’observateur de luenberger et LQR<<Application au drone Aerosonde>> | en |
| dc.type | Thesis | en |