Modélisation Et Commande D’Un Quadrirotor: Etude Comparative De La Commande Floue Et Pid
| dc.contributor.author | Azouz Mustapha | |
| dc.contributor.other | Touat Mohand Achour | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:02:39Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:02:39Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description | 82 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Avec la démocratisation des drones et leur grande accessibilité, ces appareils sont de plus en plus utilisés dans un grand nombre de domaines. La capacité des drones de type quadrirotor à décoller et atterrir verticalement et leur grande agilité, ainsi que leur capacité à faire du vol stationnaire en font des appareils d’une grande versatilité. Dans le présent mémoire, le principe de fonctionnement d’un quadrirotor a été présenté ainsi qu’une modélisation mathématique pour enfin parvenir à un modèle mathématique fiable. Deux régulations ont été proposés dans le but de réaliser une poursuite de consigne : une commande par logique flou et une commande à l’aide d’un régulateur PID optimisé. La comparaison entre ces deux régulations a démontré que le régulateur PID optimisé présente de meilleurs résultats que le régulateur flou non optimisé. Un guide pour la réalisation pratique d’un quadrirotor a été présenté en fin de mémoire. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.70-16 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7618 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Quadrirotor | en |
| dc.subject | Modélisation | en |
| dc.subject | Logique Floue | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.subject | Réalisation. | en |
| dc.title | Modélisation Et Commande D’Un Quadrirotor: Etude Comparative De La Commande Floue Et Pid | en |
| dc.type | Thesis | en |