Utilisation de méthodes de commande sans modèle pour le dimensionnement des paramètres des régulateurs PI/PID, théorie et application.
| dc.contributor.author | Ait Hamou Nacer Aghilas | |
| dc.contributor.other | Mansouri Rachid | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:06:51Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:06:51Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description | 60 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | L’objectif du travail entrepris dans ce mémoire est l’étude des méthodes sans modèle pour le dimensionnement des paramètres du contrôleur PID. Dans un premier temps, on a étudié une méthode empirique basée sur des données de la réponse indicielle en boucle fermée, dans le but d’apporter d’éventuelles améliorations. Ensuite, on a étudié une autre méthode intitulée Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Cette dernière est basée sur des données d’E/S recueillies sur le système réel, puis utiliser des outils d’identification pour dimensionner les paramètres du contrôleur. Ce type de méthode est appelé en anglais data-driven. Enfin, ces méthodes ont été appliquées au cas de la commande du pendule inversé monté sur un chariot. | en |
| dc.identifier.citation | Automatique Et Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.19-18 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7758 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Méthode basée sur la réponse indicielle en boucle fermée | en |
| dc.subject | Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) | en |
| dc.subject | Dimensionnement des paramètres PID | en |
| dc.subject | Régulateur | en |
| dc.subject | PI/PID | en |
| dc.subject | Commande. | en |
| dc.title | Utilisation de méthodes de commande sans modèle pour le dimensionnement des paramètres des régulateurs PI/PID, théorie et application. | en |
| dc.type | Thesis | en |