Diagnostic d’une classe de systèmes non linaires à base d’observateurs

dc.contributor.authorTaalbi Mohammed
dc.contributor.authorRekab Ismail
dc.date.accessioned2025-03-16T09:17:18Z
dc.date.available2025-03-16T09:17:18Z
dc.date.issued2024-09-29
dc.description65 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)
dc.description.abstractLe diagnostic d’une classe de systèmes non linéaires à base d’observateurs explore le domaine du diagnostic des systèmes dynamiques, notamment les systèmes non linéaires. Il est structuré en trois chapitres principaux. Le premier chapitre introduit les concepts fondamentaux du diagnostic, tels que les pannes, les défaillances, et les erreurs, en présentant les différentes méthodes de détection et d'isolation des défauts. Le second chapitre se concentre sur la synthèse d'observateurs d'état pour les systèmes linéaires et non linéaires, avec un accent sur les observateurs de Luenberger et Kalman. Enfin, le troisième chapitre présente l'application pratique de la méthode DMTV (Dynamic Model Transformation into a Linear Parameter Varying system - LPV), illustrée par des simulations sur un modèle de robot à bras flexible.
dc.identifier.citationAutomatique et Systèmes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.68-23
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/27031
dc.language.isofr
dc.publisherFGEI.UMMTO
dc.subjectDiagnostic
dc.subjectSystème dynamique
dc.subjectSystème linéaire
dc.subjectSystème non linéaire
dc.subjectObservateurs linéaires
dc.subjectObservateurs non linéaires
dc.subjectLinéarisation des systèmes non linéaires
dc.titleDiagnostic d’une classe de systèmes non linaires à base d’observateurs
dc.typeThesis

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Taalbi Mohammed; Rekab Ismail.pdf
Size:
2.46 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: