Commande Robuste D'Un Drone Par La Logique Floue: Approche Lmi

Simple item page
dc.contributor.authorHadjeres Younes
dc.contributor.authorKhelid Mokrane
dc.contributor.authorHammadi Mohand
dc.contributor.otherTouat Mohand Achour
dc.date.accessioned2019-11-12T12:58:40Z
dc.date.available2019-11-12T12:58:40Z
dc.date.issued2015
dc.description89 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)en
dc.description.abstractDans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons formulé le problème sous forme LMI.en
dc.identifier.citationCommande Des Systemes
dc.identifier.otherMAST.AUTO.38-15en
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7398
dc.language.isofren
dc.publisherUniversité Mouloud Mammerien
dc.subjectDroneen
dc.subjectLogique floueen
dc.subjectApproche LMIen
dc.subjectRégulateur TSen
dc.subjectCommande localeen
dc.subjectDynamique du volen
dc.subjectCommande floueen
dc.subjectCanal longitudinalen
dc.subjectEquations de forcesen
dc.subjectEquations de momentsen
dc.subjectAngles d’Euler.en
dc.titleCommande Robuste D'Un Drone Par La Logique Floue: Approche Lmien
dc.typeThesisen

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
HadjeresYounes_KhelidM_HammadiM.pdf
Size:
8.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
PDF
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Département d'Automatique