Commande Robuste D'Un Drone Par La Logique Floue: Approche Lmi
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Date
2015
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Dans notre projet de fin d’étude nous avons étudié le régulateur TS, en premier lieu nous avons utilisé pour l’approximation du modèle non linéaire du drone, en suite nous avons gardé les mêmes paramètres de la prémisse pour la synthèse du régulateur. Pour garantir la stabilité de la boucle, nous avons formulé le problème sous forme LMI.
Description
89 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Drone, Logique floue, Approche LMI, Régulateur TS, Commande locale, Dynamique du vol, Commande floue, Canal longitudinal, Equations de forces, Equations de moments, Angles d’Euler.
Citation
Commande Des Systemes