Automatisation du système de contrôle d’étanchéité et de système de palettisation d’une ligne de production à l’aide d’un microcontrôleur à NAFTAL de Freha
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L'automatique est un ensemble de théories, de techniques, d'outils ..., utilisés pour rendre les systèmes autonomes, indépendants de l'intervention humaine, afin de réduire la fréquence et la difficulté des tâches humains. Autrement dit, est un art de modéliser, d'analyser puis de commander les systèmes. C'est aussi celui de traiter l'information et de prendre des décisions. Il fait partie des sciences de l'ingénieur, il traite de la : Modélisation Analyse Commande et de la Régulation. L'automatique a pour objet le contrôle automatique de procédées industriels ou d'appareillage divers dans le but de supprimer ou de faciliter l'intervention humaine. L'automatique s'applique dans deux domaines tels que les systèmes à événements discrets, on parle d'automatisme (séquence d'actions dans le temps) comme les distributeurs et aussi dans les systèmes continus pour asservir et/ou commander des grandeurs physiques de façon précise et sans aide extérieure comme le pilotage automatique d'un avion. Après une durée de stage qu'on a effectué à l'entreprise NAFTAL branche GPL centre d'enfutage situé à FREHA, on a vu plusieurs systèmes qui se déroulent manuellement tel que " le système de vérification d'étanchéité et le système de palettisation d'une ligne de production". Notre but dans ce mémoire est d'automatiser ces deux derniers pour la raison de sécurité et de faciliter le travail aux operateurs. Cette opération se fait avec la programmation à base d'un microcontrôleur PIC 16F877. Le premier chapitre de ce mémoire est consacré à la présentation de l'entreprise, le second présente le principe de fonctionnement des deux systèmes à étudier ainsi que les matériels y afférents sont présentés et étudiés en détail. Le chapitre d'après présente des généralités sur les microcontrôleurs et on a focalisé particulièrement sur le PIC16f877 ainsi qu'on a ajouté une brève présentation sur les logiciels utilisé pour la programmation et la simulation de ce pic, Le chapitre qui suit aborde notre apport d'amélioration au système existant qui consistent au rajout des composants spécialement dans la détection. Et expliquera les étapes à suivre pour la programme et la simulation. Enfin, une conclusion générale synthétise les résultats obtenus et donne les perspectives et les voies d'amélioration du projet.
Description
59 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Mikroc, Organigramme, Proteus, ISIS, Microcontroleur, Palettiseur, Plonge de verification, Pic 16f877, GPL, Freha, Palpeur, Bloqueur Palette, Fin de course, Temporisateur, Compteur, Jauge de contrainte, Intrrupteur de position, Etanchéité, NAFTAL
Citation
Automatique Industrielle