Etude et réalisation d’un système de détection et de suivi d’une personne en mouvement
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Date
2018-09-26
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU
Abstract
Le travail réalisé dans ce mémoire s’inscrit dans le domaine du suivi par détection d’une personne et d’asservissement visuel. L’objectif est de réaliser un asservissement visuel 2D en utilisant la configuration d’une caméra embarquée, le travail se limite sur le plan théorique et pratique de la commande d’un système articulé a deux axes qui pivote la caméra embarquée sur l’organe terminal de ce système. Le fonctionnement de ce dernier consiste
au suivi par détection d’une personne en temps réel, de telle manière à toujours suivre la personne détectée et de la placer au milieu du champ de vision, le matériel utilisé est une carte Arduino sur laquelle on a implémenté
un régulateur PID et une caméra soutenu par des articulations dotées de servomoteurs modifiés.
Description
60 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Détection, Suivi, Personnes, Viola, Jones, Traitement, Images, 2D, Arduino, Servomoteurs, Caméras, Asservissement, PID, Commande numérique
Citation
Departement: Automatique