Département d'Automatique

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Browsing Département d'Automatique by Author "Abdelli Jugurtha"

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    Application de la commande H∞ sur un moteur à courant continu
    (FGEI.UMMTO, 2024-10-03) Melab Dehbia; Abdelli Jugurtha
    Ce mémoire explore la conception et l’application d’une commande robuste H∞ pour un moteur à courant continu en présence d'incertitudes et de perturbations. Après avoir défini les notions de robustesse et de commande robuste, il présente les types d'incertitudes et les techniques de commande adaptées. La commande H∞ est choisie pour sa capacité à garantir la stabilité et les performances malgré les perturbations. La première partie présente la commande robuste et ses concepts, dont les critères de stabilité et de performance, essentiels pour faire face aux incertitudes structurées et non structurées. Le deuxième chapitre approfondit la théorie de la commande H∞, en détaillant le problème standard H∞ et sa résolution via les équations de Riccati. Le dernier chapitre met en pratique cette commande sur un moteur à courant continu. Le modèle mathématique du moteur est établi, suivi du calcul du correcteur H∞, pour finalement simuler et analyser les performances du système. Les résultats montrent que la commande H∞ assure une stabilité et une réponse rapide, confirmant l’efficacité de cette approche pour les systèmes dynamiques soumis à des incertitudes. Ce travail met en évidence le potentiel de la commande robuste dans des applications industrielles, démontrant que la commande H∞ est une solution prometteuse pour des systèmes nécessitant un contrôle précis et résilient.