Automatisation d’un palettiseur avec un automate programmable.

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Date

2015

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

L’automatisation des applications industrielles joue un rôle de plus en plus important dans l'économie mondiale et dans l'expérience quotidienne. La compétition technologique et commerciale entre les différents distributeurs mondiaux des composants d’automatisme a accéléré l’évolution des systèmes industriels et des applications automatisées bien développées. Actuellement, les automates programmables sont fonctionnels dans plusieurs domaines. De par la simplicité de leur mise en oeuvre et de leur implémentation, ils occupent une place importance dans les processus d’automatisations. Un Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic Controller, PLC) est un type particulier d'ordinateur, robuste et réactif, ayant des entrées et des sorties physiques, utilisé pour automatiser des processus comme la commande des machines sur une ligne de montage dans une usine, ou le pilotage de systèmes de manutention automatique. Là où les systèmes automatisés plus anciens employaient des centaines ou des milliers de relais et de cames, un simple automate suffit. L'une des principales applications industrielles est le système de palettisation d’un produit. La palettisation consiste à charger un produit dans des palettes (casiers). Ces palettes seront après regroupées afin d’être déménagées de la salle de production puis stockées dans des dépôts, etc. Le système de palettisation joue un grand rôle dans la protection des produits au moment de leur livraison et de leur utilisation par le client. L’automatisation du système de palettisation de bouteilles de gaz est le projet que nous avons en charge chez l’entreprise Naftal comme un projet de fin d’études. Le but est de parvenir à automatiser la palettiseuse de bouteilles de gaz qui fonctionne pour le moment en logique pneumatique en intégrant un automate programmable de type S7-300 tout en gardant le mode de fonctionnement actuel mais en réduisant le nombre d'opérateurs. Pour rendre compte du travail que nous avons réalisé, nous organisons notre mémoire en quatre chapitres. Dans le premier chapitre, après une brève présentation de l’entreprise Naftal, nous passons à la description du processus de production de bouteilles de gaz butane, puis nous présentons les différentes parties qui composent le palettiseur étudié et le principe de son fonctionnement. Dans le deuxième chapitre, nous présentons les notions principales concernant les systèmes automatisés et les API en particulier. Avec une étude approfondie sur l’automate S7- 300 que nous avons utilisé dans notre projet et de son langage de programmation Step 7. Dans le troisième chapitre, nous avons modélisé le fonctionnement du palettiseur par un GRAFCET, puis nous l’avons traduit en langage S7-GRAPH pour l’implanter dans notre automate, et nous avons utilisé le PLCSIM pour simuler le fonctionnement du palettiseur. Dans le quatrième chapitre, nous proposons de mettre en place un système de visualisation numérique par des écrans de contrôle digitaux. Nous l’avons réalisé avec le WinCC. Enfin, ce travail sera complété par une conclusion générale à travers laquelle on exposera les principaux résultats obtenus.

Description

71 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Palettiseur, Automatisation, Programme, API, Zvatif

Citation

Automatique Et Informatique Industrielles