Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée
| dc.contributor.author | Fettis Celia | |
| dc.contributor.author | Ameziane Melissa | |
| dc.date.accessioned | 2025-02-02T10:52:30Z | |
| dc.date.available | 2025-02-02T10:52:30Z | |
| dc.date.issued | 2024-10-02 | |
| dc.description | 51 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | |
| dc.description.abstract | Ce travail se concentre sur la commande H_∞ appliquée aux systèmes non linéaires affines en entrée. Il est structuré en trois chapitres : le premier traite des principes de la robustesse et de la commande robuste, le deuxième présente la théorie de la commande H_∞ pour les systèmes linéaires, et le troisième explore son application aux systèmes non linéaires à l'aide de la méthode des approximations successives. Les auteurs illustrent leurs concepts par un exemple pratique sur un pendule inversé, démontrant l'efficacité de la commande H_∞ pour maintenir la stabilité face aux perturbations et incertitudes. Ce travail souligne l'importance de la robustesse dans le contrôle des systèmes complexes | |
| dc.identifier.citation | Automatique industrielle | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.70-23 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26241 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.publisher | FGEI.UMMTO | |
| dc.subject | Commande H_∞ | |
| dc.subject | Systèmes non linéaires | |
| dc.subject | Affines en entrée | |
| dc.subject | Robustesse | |
| dc.subject | Stabilité | |
| dc.subject | Méthodes d'approximation successives | |
| dc.subject | Pendule inversé | |
| dc.subject | Performance | |
| dc.subject | Incertitudes | |
| dc.subject | Perturbations | |
| dc.title | Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée | |
| dc.type | Thesis |