Synthèse d’un observateur fractionnaire à mode glissant pour l’estimation de défauts
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Date
2017
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le développement de l’automatisation des systèmes industriels a pour objectif d’améliorer leur performance. Ce développement a conduit à l’élaboration des systèmes de plus en plus complexes multipliant les risques de dysfonctionnement pouvant mettre en péril le système lui-même ainsi que l’homme et son environnement. Cette complexité croissante des systèmes industriels qui sont devenus de plus en plus exigeants en termes de fiabilité, de performances, de contrainte de sécurité et de disponibilités a mobilisé durant ces dernières années une large communauté de chercheurs pour mettre en oeuvre des systèmes de diagnostic afin de détecter, localiser et éventuellement identifier les défauts affectant me système. Dans ce mémoire, nous sommes intéressés à l’estimation des défauts actionneurs pour les systèmes fractionnaires. Pour cela, nous avons opté pour l’observateur à modes glissant. Le choix de cet observateur a été motivé en raison de sa robustesse vis-à-vis des perturbations, sa convergence en temps fini et son aptitude à estimer les défauts par une simple analyse de l’erreur de sortie.
Description
54 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Système d’ordre non entier, Calcule d’ordre non entier, Diagnostic de défauts, Estimation de défauts, Observateurs à mode glissant.
Citation
Commande Des Systemes