Commande force position d’une architecture de téléoperation à base d’une carte FPGA
| dc.contributor.author | Boughanim Bachir | |
| dc.contributor.author | Boudlal Lyes | |
| dc.contributor.other | Hamiche Hamid | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T11:00:56Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T11:00:56Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | 66 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | La télé-opération, appelée aussi télé-robotique, est le terme technique pour la télécommande d'un robot appelé téléchir. Dans un système de téléobjectif, un opérateur humain contrôle les mouvements d'un téléchir à distance. Les signaux sont envoyés au télégramme pour le contrôler; D'autres signaux reviennent, en indiquant à l'opérateur que le télévendeur a suivi les instructions. Ces signaux de commande et de retour sont appelés télémétrie. D'une manière générale, un système de télé-opération se décompose en deux parties qui coopèrent : l'une est dite opérative (esclave) l'autre est dite commande (maître). Pour réaliser ses systèmes il existe plusieurs interfaces permettent de répondre aux critères comme les arduino , les microcontrôleurs, les FPGA .etc Mais les FPGA rependent mieux aux critères exigés par les systèmes de télé-opération. Et dans notre projet on a réalisé l'étude d'une architecture de télé-opération bilatérale commandé à base d'une carte FPGA. | en |
| dc.identifier.citation | Electronique Industrielle | |
| dc.identifier.other | MAST.ELN.87-17 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/6656 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Télé-opération | en |
| dc.subject | FPGA | en |
| dc.subject | VHDL | en |
| dc.subject | Commande | en |
| dc.subject | Maitre/esclave | en |
| dc.title | Commande force position d’une architecture de téléoperation à base d’une carte FPGA | en |
| dc.type | Thesis | en |