Commande non linéaire robuste et saturante des structures mécaniques flexibles

dc.contributor.author	Si Ahmed, Hamid
dc.date.accessioned	2018-01-23T10:09:29Z
dc.date.available	2018-01-23T10:09:29Z
dc.date.issued	2014-02-27
dc.description	85 f. : ill. ; 30 cm	en
dc.description.abstract	Ce travail s'inscrit dans le prolongement de travaux récents, basés sur l'utilisation de méthodes issues de la commande robuste (de type H2 ou H∞). Celles-ci ont permis d'obtenir des résultats intéressants et prometteurs sur le plan applicatif. Il consiste en l'étude de la méthode synthèse de correcteur H∞. On va l'appliquer sur structure flexible sans tenir compte de saturation des actionneurs. Ensuite, on va aborder le problème d’amortissement robuste des modes de vibration en tenant compte des saturations des actionneurs. Pour cela plusieurs approches pourront être abordées avec, entre autre, l'approche anti-windup, formulé à l'aide d'inégalités matricielles affines ou LMI.	en
dc.identifier.citation	Mécanique Appliquée	en
dc.identifier.other	THMAG086
dc.identifier.uri	https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/1677
dc.language.iso	fr	en
dc.publisher	Université Mouloud Mammeri	en
dc.subject	Structure mécanique	en
dc.subject	Commande non linéaire	en
dc.title	Commande non linéaire robuste et saturante des structures mécaniques flexibles	en
dc.type	Thesis	en

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