Conception et réalisation d'un robot autonome mobile
| dc.contributor.author | Mahiout Samy | |
| dc.contributor.other | Bennamane Kamal | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T10:57:16Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T10:57:16Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description | 96 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot. Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance. | en |
| dc.identifier.citation | Reseaux Et Telecommunications | |
| dc.identifier.other | MAST.ELN.57-15 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/6529 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | Mobile | en |
| dc.subject | Autonome | en |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | Uno | en |
| dc.subject | Motor | en |
| dc.subject | Shield | en |
| dc.subject | Motoréducteurs | en |
| dc.subject | Robotique | en |
| dc.subject | Bluetooth | en |
| dc.subject | HC-05 | en |
| dc.subject | L298 | en |
| dc.subject | Ultrasonore | en |
| dc.subject | Servomoteur. | en |
| dc.title | Conception et réalisation d'un robot autonome mobile | en |
| dc.type | Thesis | en |