Conception et réalisation d'un robot autonome mobile
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Date
2015
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot. Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance.
Description
96 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Robot, Mobile, Autonome, Arduino, Uno, Motor, Shield, Motoréducteurs, Robotique, Bluetooth, HC-05, L298, Ultrasonore, Servomoteur.
Citation
Reseaux Et Telecommunications