Etude et realisation d'un système de detection et suivi d'un objet en mouvement
| dc.contributor.author | Hammad Nouria | |
| dc.contributor.author | Hocini Oulhadj | |
| dc.contributor.other | Diaf Moussa | |
| dc.date.accessioned | 2019-11-12T13:01:36Z | |
| dc.date.available | 2019-11-12T13:01:36Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description | 42 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Le travail réalisé dans ce mémoire s’inscrit dans le domaine de détection et de suivi automatique d’objet en mouvement Ainsi, le mémoire est organisé comme suit : Le premier chapitre est dédié à la détection de mouvements et le suivie d’objet en mouvement et la méthode choisie pour ce tracking. Le deuxième chapitre présente des généralités sur l’asservissement visuel et les lois de commande liées à ce dernier. Le troisième chapitre est consacrée à expliquer les différentes étapes de la réalisation du système de suivie, en divisant ce dernier en trois étapes : partie matérielle, partie software et partie résultats expérimentaux. Pour valider notre approche de suivi (CAMSHIFT), nous avons effectué des tests en utilisant l’environnement Matlab sur une séquence d’images prise au niveau de notre département. En calculant le vecteur d’erreur sur les trames de notre séquence d’images avant et après l’application de l’algorithme, nous avons discuté les résultats obtenus. Après avoir calculé le vecteur d’erreur qui tend vers la valeur zéro, ce qui signifie une bonne détection et suivi de cible mais tout en respectent un certain nombre de conditions et de critère telle que : - L’objet ciblé doit avoir au moins une couleur. - L’objet ciblé ne change pas sa couleur au cours du temps. - L’objet ciblé doit être de couleur différent de l’arrière plan. - Ne pas avoir d’autre objet de même couleur que l’objet ciblée dans le champ de vision de la camera. - Ne pas avoir un changement brusque de la luminosité de la scène. | en |
| dc.identifier.citation | Commande Des Systemes | |
| dc.identifier.other | MAST.AUTO.62-17 | en |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/7574 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri | en |
| dc.subject | Camshift | en |
| dc.subject | Detection et suivi d'objet | en |
| dc.subject | Meanshift | en |
| dc.subject | Servomoteur | en |
| dc.subject | Systeme de suivi | en |
| dc.subject | Asservissement visuel | en |
| dc.title | Etude et realisation d'un système de detection et suivi d'un objet en mouvement | en |
| dc.type | Thesis | en |