Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère

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dc.contributor.authorHabera Said
dc.contributor.authorDjouzi Hamza
dc.date.accessioned2025-03-10T12:49:29Z
dc.date.available2025-03-10T12:49:29Z
dc.date.issued2024-09-29
dc.description73 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)
dc.description.abstractCe travail présente la conception, la modélisation, et la réalisation d’un quadrirotor. Dans un premier temps, une étude approfondie des drones est menée, incluant leur historique, leurs classifications, et leurs diverses applications dans les domaines civils, militaires et scientifiques. Une attention particulière est accordée au quadrirotor, avec une analyse détaillée de sa dynamique, de ses mouvements et des effets physiques aux quels il est soumis. Ensuite, le projet se focalise sur la modélisation mathématique du quadrirotor en utilisant les équations de Newton-Euler, permettant de définir les équations de mouvement en translation et en rotation. La commande PID, essentielle pour la stabilité du quadrirotor, est également étudiée, en détaillant ses avantages et inconvénients. Enfin, la partie pratique du projet présente la réalisation complète du drone, en passant par le choix des composants, l’intégration du système de commande MultiWii, la configuration du microcontrôleur, et le développement d’une application Android pour piloter le drone via Bluetooth. Des tests de stabilité et des ajustements des paramètres PID ont permis d’optimiser la réponse du drone face aux perturbations externes. Ce travail met en évidence les défis techniques rencontrés ainsi que les solutions mises en place pour aboutir à un drone fonctionnel et performant.
dc.identifier.citationAutomatique et Informatique Industrielle
dc.identifier.otherMAST.AUTO.53-23
dc.identifier.urihttps://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26972
dc.language.isofr
dc.publisherFGEI.UMMTO
dc.subjectQuadrirotor
dc.subjectSystème de control
dc.subjectLogiciel
dc.subjectProgrammation
dc.subjectConception
dc.subjectSimulation
dc.subjectRéalisation
dc.subjectModélisation
dc.subjectDrone
dc.subjectArduino
dc.subjectBluetooth
dc.subjectWifi
dc.subjectCamera
dc.subjectQuadcoptère
dc.subjectMultiwii
dc.subjectHélices
dc.subjectMoteurs
dc.subjectBatterie lipo
dc.subjectMpu 6050
dc.subjectGy 63
dc.subjectMc5883L
dc.subjectRadiocommande
dc.subjectFlySky FSi6X
dc.subjectModule BluetoothHC05
dc.subjectApplication Android
dc.subjectAppInventor
dc.subjectCalibrage des ESC
dc.subjectCalibrage des capteurs
dc.subjectPID
dc.subjectEZ GUI
dc.subjectUAV
dc.subjectMAV
dc.subjectHALE
dc.subjectLALE
dc.subjectVTOL
dc.subjectChâssis
dc.subjectMoteur
dc.subjectBrushless
dc.subjectESC
dc.subjectPDB-XT60
dc.subjectMicrocontrôleur
dc.subjectContrôleurduvol
dc.subjectAccéléromètre-gyroscope
dc.subjectBicopter
dc.titleModélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère
dc.typeThesis

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