Asservissement de vitesse d'un moteur à courant continu
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Date
2018
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Au cour de ce projet on a pu identifier un moteur à courant continu dont les caractéristiques techniques ne sont pas fournies par le constructeur. Pour obtenir ces paramètres, nous avons utilisé la méthode classique pour identifier les paramètres du moteur. En seconde partie, nous avons fait l'asservissement et la régulation de notre système qui permettant de rendre la vitesse du moteur constante d'une part, et de corrigé les perturbations les plus rapides d'autre part. En dernière partie, nous avons présenté un schéma Simulink permettant une simulation réale. Sur le plan pratique, Comme perspective a notre travail une implémentation sur une carte électronique sera intéressante (carte arduino , rasbery ..)
Description
59 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Moteur à courant continu, Asservissement, Régulation, Correcteur p, Pid, Pont en H, Carte arduino mega, Rotor, Stator
Citation
Electronique Industrielle