Étude et conception d’un système de vision artificiel pour personne non-voyante.
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Date
2023-09-30
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
La vision est l'un des plus importants sens qui permet à l'individu d'évoluer dans son entourage. Afin de répondre aux besoins des personnes malvoyantes et d'accroître leur autonomie, ce projet vise à leur créer un système de guidage, facilitant ainsi leur quotidien.
Grâce aux capteurs TOF400C-VL53L1X, à la Raspberry Pi Zero 2 W et à un ensemble de servomoteurs, ce système cartographie son entourage et détecte les obstacles rencontrés pour informer l'utilisateur de leur emplacement via des positions en tout ou rien des servomoteurs.
Une batterie de tests sur notre système a donné des résultats satisfaisants, ce qui nous permet d'augmenter le nombre et le type d'actionneurs pour avoir une représentation en perspective du monde.
Description
48p .; ill .; 30cm . (CD-ROM)
Keywords
Malvoyants, Non-voyants, Capteurs, Programmes, Anatomie, L’œil, Cécité.
Citation
Instrumentation Biomédicale