Conception et réalisation d’un bras robotique à 4 degrés de liberté
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Date
2023-07
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
La robotique combine plusieurs domaines techniques, tels que la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique, pour créer des dispositifs polyvalents et programmables.
Les robots sont conçus pour accomplir des mouvements précis et déplacer des objets, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés grâce à des mouvements programmés.
Nous allons vous montrer notre conception de bras robotique, en détaillant les différentes étapes de sa construction et en expliquant les termes clés tels que le microcontrôleur, le servomoteur, la base, l'épaule, le coude et la pince.
Pour créer un bras robotique et sa carte de commande, il est essentiel de concevoir chaque pièce avec précision pour obtenir un résultat fiable.
Les pièces du bras ont été conçues pour maintenir un bon équilibre et assurer le bon fonctionnement ainsi que la maîtrise des mouvements de notre système
robotique.
Description
72p .; ill .; 30cm . (CD-ROM)
Keywords
Logiciel Arduino, Bras robot, Robotique, Dispositifs mécaniques, Microcontrôleur, Servomoteur, Base, Epaule, Coude et pince
Citation
Eléctronique Industrielle