Étude et réalisation d’un robot détecteur d’incendies et d’obstacles.
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Date
2023-06-27
Authors
Kheloui Massinissa
Lazizi Oumama
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Notre travail consiste la conception et la réalisation d’un robot mobile à trois roues qui a pour rôle, soit la détection d’incendies ou bien la détection d’obstacles à l’aide d’une carte électronique Arduino qui va être relié au robot après avoir développé le programme en logiciel Arduino et une application Android qui nous permettra de contrôler ce robot à distance en deux mode manuel ou automatique par Bluetooth.
Description
95p .; ill .; 30cm . (CD-ROM)
Keywords
Robot mobile, Arduino Uno, Système Android, Robot autonome, Détecteur de flemme, Détecteur d’obstacles - Bluetooth, MI Inventor, module L298N.
Citation
Electronique d'instrumentation